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公开(公告)号：CN108919226B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201810853783.6
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海微波设备研究所(中国电子科技集团公司第五十一研究所) , 米传科技(上海)有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种基于压缩感知的雷达测向的测量矩阵获取方法，用于在包含Q个雷达发射单元以及R个雷达接收单元的雷达系统的测向过程中构建测量矩阵φ，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1‑1，将测向区域划分得到M×N个网格；步骤S1‑2，分析传播函数H1和回波函数H2；步骤S1‑3，设定控制矩阵A并根据控制矩阵A获取测量矩阵φ，其中，步骤S1‑3包括如下步骤：步骤S1‑3‑1，设定随机的调幅矩阵随机的调频矩阵f以及随机的调相矩阵p；步骤S1‑3‑2，根据下式计算得到包含Q个控制函数的控制矩阵A：步骤S1‑3‑3，根据下式计算得到测量矩阵φ：φ＝H1·H2·A。
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公开(公告)号：CN109061592B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810853684.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海微波设备研究所(中国电子科技集团公司第五十一研究所)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明的目的在于提供一种既能够实现高精度，又能够实现广范围的雷达测向方法，该方法包括如下步骤：步骤S1，将测向区域划分M×N个网格；步骤S2，分析得到传播函数H1及回波函数H2；步骤S3，设定控制矩阵A，并根据控制矩阵A对雷达单元所发射的信号分别进行控制；步骤S4，采用R个雷达接收单元对回波信号进行接收，获得回波信号形成的回波矩阵y；步骤S5，根据传播函数H1、回波函数H2、控制矩阵C以及回波矩阵y计算得到测向区域的各个网格的反射系数；步骤S6，反推得到以M×N矩阵表示的反射系数矩阵x；步骤S7，依次判断反射矩阵x中的各个反射系数是否大于预定阈值，当大于时则判定对应的网格的相对应方向上存在障碍物。
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公开(公告)号：CN112732339A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110077100.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海微波设备研究所(中国电子科技集团公司第五十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种分时复用时间抽取FFT实现方法、系统及介质，涉及通讯及电子对抗技术领域，该方法包括：步骤1：将频率为f的处理时钟CLK1倍频至频率为2f的CLK2，同时保留CLK1；对长度为2n的有限长序列x(n)进行2倍均匀抽取，拆分为偶数序列g(n)和奇数序列h(n)；步骤2：分时复用同一2n‑1点并行FFT运算模块分别对偶数序列g(n)和奇数序列h(n)进行傅里叶变换，得到序列G(k)和H(k)；步骤3：对序列G(k)和H(k)进行基‑2蝶形运算，得到序列X(k)，完成对该长度为2n的有限长序列的FFT运算。本发明采用该分时复用方案可以大量节约硬件资源，在不降低数据处理速率的情况下，以较少的硬件资源实现大规模的FFT运算，从而降低FFT的复杂性并提高系统的实时性。
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公开(公告)号：CN112946565B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110121691.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 上海微波设备研究所(中国电子科技集团公司第五十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种卡尔曼滤波的干涉仪测向模糊纠错方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采用干涉仪接收机，输入天线各通道相位，计算两两通道之间的相位差；计算长基线相位差模糊度的最大值；步骤2：记录阵元接收数据的输入序号，将通道之间的相位差求模，采用遍历法解模糊，得到无模糊相位差，求得测向值；步骤3：对输入的测向值采用卡尔曼滤波；步骤4：如果输出的值令否则，根据ζ(k)求取模糊值如果n(k‑1)＝n(k+1)且令令令ρ＝1；更新转到步骤3；步骤5：输出测向结果值。本发明提供的一种卡尔曼滤波的干涉仪测向模糊纠错方法、系统及介质能有效地修正因相位测量误差带来的角度错误值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109061592A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810853684.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海微波设备研究所(中国电子科技集团公司第五十一研究所)
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/411
Abstract: 本发明的目的在于提供一种既能够实现高精度，又能够实现广范围的雷达测向方法，该方法包括如下步骤：步骤S1，将测向区域划分M×N个网格；步骤S2，分析得到传播函数H1及回波函数H2；步骤S3，设定控制矩阵A，并根据控制矩阵A对雷达单元所发射的信号分别进行控制；步骤S4，采用R个雷达接收单元对回波信号进行接收，获得回波信号形成的回波矩阵y；步骤S5，根据传播函数H1、回波函数H2、控制矩阵C以及回波矩阵y计算得到测向区域的各个网格的反射系数；步骤S6，反推得到以M×N矩阵表示的反射系数矩阵x；步骤S7，依次判断反射矩阵x中的各个反射系数是否大于预定阈值，当大于时则判定对应的网格的相对应方向上存在障碍物。
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公开(公告)号：CN108919226A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810853783.6
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海微波设备研究所(中国电子科技集团公司第五十一研究所) , 米传科技(上海)有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种基于压缩感知的雷达测向的测量矩阵获取方法，用于在包含Q个雷达发射单元以及R个雷达接收单元的雷达系统的测向过程中构建测量矩阵φ，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1-1，将测向区域划分得到M×N个网格；步骤S1-2，分析传播函数H1和回波函数H2；步骤S1-3，设定控制矩阵A并根据控制矩阵A获取测量矩阵φ，其中，步骤S1-3包括如下步骤：步骤S1-3-1，设定随机的调幅矩阵 随机的调频矩阵f以及随机的调相矩阵p；步骤S1-3-2，根据下式计算得到包含Q个控制函数的控制矩阵A： 步骤S1-3-3，根据下式计算得到测量矩阵φ：φ＝H1·H2·A。
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公开(公告)号：CN112732339B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110077100.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海微波设备研究所(中国电子科技集团公司第五十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种分时复用时间抽取FFT实现方法、系统及介质，涉及通讯及电子对抗技术领域，该方法包括：步骤1：将频率为f的处理时钟CLK1倍频至频率为2f的CLK2，同时保留CLK1；对长度为2n的有限长序列x(n)进行2倍均匀抽取，拆分为偶数序列g(n)和奇数序列h(n)；步骤2：分时复用同一2n‑1点并行FFT运算模块分别对偶数序列g(n)和奇数序列h(n)进行傅里叶变换，得到序列G(k)和H(k)；步骤3：对序列G(k)和H(k)进行基‑2蝶形运算，得到序列X(k)，完成对该长度为2n的有限长序列的FFT运算。本发明采用该分时复用方案可以大量节约硬件资源，在不降低数据处理速率的情况下，以较少的硬件资源实现大规模的FFT运算，从而降低FFT的复杂性并提高系统的实时性。
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公开(公告)号：CN112946565A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110121691.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 上海微波设备研究所(中国电子科技集团公司第五十一研究所)
Abstract: 本发明提供了一种卡尔曼滤波的干涉仪测向模糊纠错方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采用干涉仪接收机，输入天线各通道相位，计算两两通道之间的相位差；计算长基线相位差模糊度的最大值；步骤2：记录阵元接收数据的输入序号，将通道之间的相位差求模，采用遍历法解模糊，得到无模糊相位差，求得测向值；步骤3：对输入的测向值采用卡尔曼滤波；步骤4：如果输出的值令否则，根据ζ(k)求取模糊值如果n(k‑1)＝n(k+1)且令令令ρ＝1；更新转到步骤3；步骤5：输出测向结果值。本发明提供的一种卡尔曼滤波的干涉仪测向模糊纠错方法、系统及介质能有效地修正因相位测量误差带来的角度错误值。
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公开(公告)号：CN208596784U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821216669.4
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海微波设备研究所(中国电子科技集团公司第五十一研究所)
Abstract: 本实用新型提供了一种毫米波车载雷达天线，该毫米波车载雷达天线具有预定的工作波长以及空间波长，包括：多个通过功分器并联连接的天线子阵，其中，多个天线子阵均包含：若干个串联连接的辐射单元，该辐射单元内均具有通过功分器并联连接的三个微带贴片。本实用新型的毫米波车载雷达天线，因为采用了多个并联连接的天线子阵，其中，天线子阵包含了若干个串联连接的辐射单元，且该辐射单元内含有并联连接的三个微带贴片，所以，增加了车载雷达天线的工作带宽，使得该车载雷达天线的Q值降低，另外，这样的构造一方面增加了贴片的覆盖率即提高了空间利用率，另一方面，增加了口径辐射效率同时使得车载雷达天线的增益提高。
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