基于压缩感知的多点发射毫米波雷达测向方法

    公开(公告)号:CN109061592A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810853684.8

    申请日:2018-07-30

    CPC classification number: G01S7/411

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种既能够实现高精度,又能够实现广范围的雷达测向方法,该方法包括如下步骤:步骤S1,将测向区域划分M×N个网格;步骤S2,分析得到传播函数H1及回波函数H2;步骤S3,设定控制矩阵A,并根据控制矩阵A对雷达单元所发射的信号分别进行控制;步骤S4,采用R个雷达接收单元对回波信号进行接收,获得回波信号形成的回波矩阵y;步骤S5,根据传播函数H1、回波函数H2、控制矩阵C以及回波矩阵y计算得到测向区域的各个网格的反射系数;步骤S6,反推得到以M×N矩阵表示的反射系数矩阵x;步骤S7,依次判断反射矩阵x中的各个反射系数是否大于预定阈值,当大于时则判定对应的网格的相对应方向上存在障碍物。

    基于压缩感知的多点发射毫米波雷达测向方法

    公开(公告)号:CN109061592B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN201810853684.8

    申请日:2018-07-30

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种既能够实现高精度,又能够实现广范围的雷达测向方法,该方法包括如下步骤:步骤S1,将测向区域划分M×N个网格;步骤S2,分析得到传播函数H1及回波函数H2;步骤S3,设定控制矩阵A,并根据控制矩阵A对雷达单元所发射的信号分别进行控制;步骤S4,采用R个雷达接收单元对回波信号进行接收,获得回波信号形成的回波矩阵y;步骤S5,根据传播函数H1、回波函数H2、控制矩阵C以及回波矩阵y计算得到测向区域的各个网格的反射系数;步骤S6,反推得到以M×N矩阵表示的反射系数矩阵x;步骤S7,依次判断反射矩阵x中的各个反射系数是否大于预定阈值,当大于时则判定对应的网格的相对应方向上存在障碍物。

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