车载毫米波防撞雷达系统以及障碍物检测方法

    公开(公告)号:CN109031307A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810853673.X

    申请日:2018-07-30

    CPC classification number: G01S13/931 G01S7/02

    Abstract: 本发明提供了一种车载毫米波防撞雷达系统,其特征在于,包括:发射雷达部,向目标区域发射雷达信号;测向信号控制部,控制发射雷达单元发出测向信号;第一接受雷达部,接受测向信号所产生的第一回波信号;反射系数分析部,对第一回波信号进行分析,得出目标区域内的反射系数分布;障碍物判断部,根据目标区域内的反射系数分布以及预定的反射系数阈值判断目标区域的各个方向上是否存在障碍物;测距信号控制部,控制发射雷达单元发出测距信号;第二接受雷达部,接受测距信号所产生的第二回波信号;以及距离分析部,对第二回波信号进行分析得出障碍物与车体之间的距离。本发明还提供了对应的障碍物测量方法。

    车载毫米波防撞雷达系统以及障碍物检测方法

    公开(公告)号:CN109031307B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN201810853673.X

    申请日:2018-07-30

    Abstract: 本发明提供了一种车载毫米波防撞雷达系统,其特征在于,包括:发射雷达部,向目标区域发射雷达信号;测向信号控制部,控制发射雷达单元发出测向信号;第一接受雷达部,接受测向信号所产生的第一回波信号;反射系数分析部,对第一回波信号进行分析,得出目标区域内的反射系数分布;障碍物判断部,根据目标区域内的反射系数分布以及预定的反射系数阈值判断目标区域的各个方向上是否存在障碍物;测距信号控制部,控制发射雷达单元发出测距信号;第二接受雷达部,接受测距信号所产生的第二回波信号;以及距离分析部,对第二回波信号进行分析得出障碍物与车体之间的距离。本发明还提供了对应的障碍物测量方法。

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