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公开(公告)号：CN113091796B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110370179.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海仪器仪表自控系统检验测试所有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供了一种传感器热响应性能检测装置，包括：传感检测装置和温度水流速度调节装置；温度水流速度调节装置包括加热板、圆桶和电机传动部，圆桶内形成环形水流通道；环形水流通道内铺设加热板；电机传动部，用于驱动圆桶转动以使圆桶的水流流动；传感检测装置包括检测支架、传感器夹具和温度监测部；检测支架设置在温度水流速度调节装置上，传感器夹具和温度监测部设置在检测支架上，传感器夹具，用于夹持待测试的传感器，温度监测部，用于监测圆桶内的水流速度。本发明用于对核电热感型传感器进行检测，能够对传感器在不同温度以及不同水流速度下的热响应速率，检测出适合传感器的最佳使用范围，确保实际应用效果更佳优异、可靠。
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公开(公告)号：CN113091796A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370179.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海仪器仪表自控系统检验测试所有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供了一种传感器热响应性能检测装置，包括：传感检测装置和温度水流速度调节装置；温度水流速度调节装置包括加热板、圆桶和电机传动部，圆桶内形成环形水流通道；环形水流通道内铺设加热板；电机传动部，用于驱动圆桶转动以使圆桶的水流流动；传感检测装置包括检测支架、传感器夹具和温度监测部；检测支架设置在温度水流速度调节装置上，传感器夹具和温度监测部设置在检测支架上，传感器夹具，用于夹持待测试的传感器，温度监测部，用于监测圆桶内的水流速度。本发明用于对核电热感型传感器进行检测，能够对传感器在不同温度以及不同水流速度下的热响应速率，检测出适合传感器的最佳使用范围，确保实际应用效果更佳优异、可靠。
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公开(公告)号：CN110732601B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910931647.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统及方法，包括送料系统，视觉检测装置和控制终端；送料系统为上料和下料一组机械手，上料机械手负责将物料送至压力机，下料机械手负责将折弯的板料从压力机下取出并码放在指定位置；视觉检测装置包括升降台、视觉传感器、数据处理单元，该装置主要负责对工作台的环境进行视觉扫描，经数据处理单元处理将信号传输给控制终端；所述控制终端包括控制台和显示器，通过无线收发模块与视觉检测装置相连，可以将视觉传感器检测到的图像直观显示出来，同时将控制指令传输给上料和下料机械手，帮助其及时识别障碍物以完成上料和下料作业，具备远程终端操控功能。
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公开(公告)号：CN111390909B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010240052.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人的避障方法和系统，该方法包括：获取工业机器人当前的工作路径；检测所述当前的工作路径与障碍物之间的距离；当所述障碍物与所述当前的工作路径之间的距离小于避障距离时，根据所述避障距离重新规划工作路径，以使得重新规划的工作路径与所述障碍物之间的距离不小于所述避障距离；其中，所述避障距离与所述工业机器人的工作路径相关。从而可以根据工作路径的变化来调整避障距离，确保工业机器人与障碍物之间维持在安全距离，保证作业安全。
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公开(公告)号：CN110523901B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910861140.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种三点式可替换滑块压力机。本发明可有效防止偏心力的产生，同时又可以更换小型压力机滑块，在满足各种需求的同时还可以提高效率，滑块更换简单方便，同时可满足不同压力需求。本发明涉及的压力机采用三个压力点，三点压力来源统一，且方向分布均匀，因此可以减少偏心力的产生。也使得压制过程受力更加均匀，有效防止板材断裂、回弹、褶皱的产生，减少误差的产生。同时采用可替换滑块，满足不同尺寸板材要求，增加使用范围，效率也有所提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110732601A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910931647.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统及方法，包括送料系统，视觉检测装置和控制终端；送料系统为上料和下料一组机械手，上料机械手负责将物料送至压力机，下料机械手负责将折弯的板料从压力机下取出并码放在指定位置；视觉检测装置包括升降台、视觉传感器、数据处理单元，该装置主要负责对工作台的环境进行视觉扫描，经数据处理单元处理将信号传输给控制终端；所述控制终端包括控制台和显示器，通过无线收发模块与视觉检测装置相连，可以将视觉传感器检测到的图像直观显示出来，同时将控制指令传输给上料和下料机械手，帮助其及时识别障碍物以完成上料和下料作业，具备远程终端操控功能。
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公开(公告)号：CN109544872A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811654677.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手安全避障检测与报警系统，其特征在于，包括距离检测系统，数据处理模块和报警与显示系统；所述距离检测系统包括距离检测装置、检测无线通讯装置和检测控制器，距离检测装置和检测无线通讯装置均与检测控制器电连接；距离检测装置用于采集周围障碍物的信息，检测无线通讯装置用于将信息传输给所述报警与显示系统和终端；所述报警与显示系统包括报警无线通讯装置、报警控制器、报警器、显示器和手动控制按钮；报警无线通讯装置与检测无线通讯装置相连；报警无线通讯装置、报警器、显示器和手动控制按钮均分别与所述报警控制器相连；报警控制器发出相应的避障指令给机械手，同时在所述显示器、报警器上显示相应信息。
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公开(公告)号：CN113607810A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110748045.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁金属直缝圆焊管缺陷在线超声探伤装置，包括底座、设于底座上并用于提供超声探伤水环境的耦合水箱机构、设于耦合水箱机构内并用于对待检测焊管进行超声探伤的超声探伤机构，以及设于耦合水箱机构两侧并用于夹持待检测焊管的浮动定心机构。与现有技术相比，本发明利用浮动定心机构实现了超声检测探头对焊管位置的浮动跟踪，保证了超声探头与焊管的相对入射角度以及距离不变；借助12个超声探头对焊管进行360°缺陷检测，实现对焊缝和母材全覆盖探伤，更适用于对薄壁金属直缝圆焊管有高要求的核电行业的检测需求。
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公开(公告)号：CN108529410B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810751556.2
申请日：2018-07-10
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B66B17/34
Abstract: 本发明公开了一种防滑夹紧装置，包括箱壳、飞轮2、和底座5，飞轮2设置于钢丝绳1一侧与钢丝绳2滑动连接且与底座5相连，飞轮2上设置至少两根旋转杆3，旋转杆3与飞轮2切线方向相平行，钢丝绳1驱动飞轮2转动时，旋转杆3随之转动，箱壳设置于钢丝绳1另一侧与底板5相连，箱壳内自下至上依次设有电磁铁装置B14、电磁铁装置A12和夹紧块8，箱壳顶部设有供夹紧块8向钢丝绳1方向活动的豁口，箱壳近钢丝绳的侧壁设有伸缩弹簧17，电磁铁装置B14和电磁铁装置A12与控制器电连接，当钢丝绳1滑动时，电磁铁装置B14与电磁铁装置A12产生斥力，使夹紧块8竖直向上移动，在旋转杆3的作用下夹紧块8向钢丝绳1方向水平移动，使飞轮2、夹紧块8和旋转杆3形成自锁。
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公开(公告)号：CN110523901A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910861140.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种三点式滑块压力机。本发明可有效防止偏心力的产生，同时又可以更换小型压力机滑块，在满足各种需求的同时还可以提高效率，滑块更换简单方便，同时可满足不同压力需求。本发明涉及的压力机采用三个压力点，三点压力来源统一，且方向分布均匀，因此可以减少偏心力的产生。也使得压制过程受力更加均匀，有效防止板材断裂、回弹、褶皱的产生，减少误差的产生。同时采用可替换滑块，满足不同尺寸板材要求，增加使用范围，效率也有所提高。
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