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公开(公告)号：CN110732601B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910931647.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统及方法，包括送料系统，视觉检测装置和控制终端；送料系统为上料和下料一组机械手，上料机械手负责将物料送至压力机，下料机械手负责将折弯的板料从压力机下取出并码放在指定位置；视觉检测装置包括升降台、视觉传感器、数据处理单元，该装置主要负责对工作台的环境进行视觉扫描，经数据处理单元处理将信号传输给控制终端；所述控制终端包括控制台和显示器，通过无线收发模块与视觉检测装置相连，可以将视觉传感器检测到的图像直观显示出来，同时将控制指令传输给上料和下料机械手，帮助其及时识别障碍物以完成上料和下料作业，具备远程终端操控功能。
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公开(公告)号：CN111390909B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010240052.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人的避障方法和系统，该方法包括：获取工业机器人当前的工作路径；检测所述当前的工作路径与障碍物之间的距离；当所述障碍物与所述当前的工作路径之间的距离小于避障距离时，根据所述避障距离重新规划工作路径，以使得重新规划的工作路径与所述障碍物之间的距离不小于所述避障距离；其中，所述避障距离与所述工业机器人的工作路径相关。从而可以根据工作路径的变化来调整避障距离，确保工业机器人与障碍物之间维持在安全距离，保证作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110732601A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910931647.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统及方法，包括送料系统，视觉检测装置和控制终端；送料系统为上料和下料一组机械手，上料机械手负责将物料送至压力机，下料机械手负责将折弯的板料从压力机下取出并码放在指定位置；视觉检测装置包括升降台、视觉传感器、数据处理单元，该装置主要负责对工作台的环境进行视觉扫描，经数据处理单元处理将信号传输给控制终端；所述控制终端包括控制台和显示器，通过无线收发模块与视觉检测装置相连，可以将视觉传感器检测到的图像直观显示出来，同时将控制指令传输给上料和下料机械手，帮助其及时识别障碍物以完成上料和下料作业，具备远程终端操控功能。
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公开(公告)号：CN111390909A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010240052.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人的避障方法和系统，该方法包括：获取工业机器人当前的工作路径；检测所述当前的工作路径与障碍物之间的距离；当所述障碍物与所述当前的工作路径之间的距离小于避障距离时，根据所述避障距离重新规划工作路径，以使得重新规划的工作路径与所述障碍物之间的距离不小于所述避障距离；其中，所述避障距离与所述工业机器人的工作路径相关。从而可以根据工作路径的变化来调整避障距离，确保工业机器人与障碍物之间维持在安全距离，保证作业安全。
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公开(公告)号：CN112935123A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110137277.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B21D45/08
Abstract: 本发明公开了一种基于液压系统的板材凸模下料装置，包括凹模系统、凸模系统和升降系统，所述升降系统包括顶板、底板和升降柱，所述升降柱的两端分别固定于所述顶板和底板，所述凹模系统固定在所述顶板的下部；所述凸模系统包括液压子系统、凸模壳体、凸模套，所述凸模套固定在所述底板的上部，所述凸模壳体镶嵌于所述凸模套沿中心设置的中心孔内，所述凸模壳体的内部设置液压子系统。本发明采用液压凸模下料的方式，不仅由于液压子系统对板件的均匀受力使板件的凸模下料更具安全性，而且由于液压子系统的加力是柔性加力使板材的凸模下料更具可操作性。
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公开(公告)号：CN210788964U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921639950.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统，包括送料系统，视觉检测装置和控制终端；送料系统为上料和下料一组机械手，上料机械手负责将物料送至压力机，下料机械手负责将折弯的板料从压力机下取出并码放在指定位置；视觉检测装置包括升降台、视觉传感器、数据处理单元，该装置主要负责对工作台的环境进行视觉扫描，经数据处理单元处理将信号传输给控制终端；所述控制终端包括控制台和显示器，通过无线收发模块与视觉检测装置相连，可以将视觉传感器检测到的图像直观显示出来，同时将控制指令传输给上料和下料机械手，帮助其及时识别障碍物以完成上料和下料作业，具备远程终端操控功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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