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公开(公告)号：CN112846333B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110259403.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀，包括铣刀本体和减震装置，所述减震装置包括缸体、磁流变弹性体、线框和线圈，所述铣刀本体贯穿所述缸体；所述磁流变弹性体内套于所述缸体中，并且外套于所述铣刀本体上；所述线框套设于所述缸体上，所述线圈缠绕在所述线框上，当向所述线圈输入电流时，磁力线从所述铣刀本体产生并径向穿过所述磁流变弹性体进入所述缸体，并沿所述缸体的轴向移动，再从所述缸体的径向穿过所述磁流变弹性体回到所述铣刀本体，形成闭合回路；磁力线径向穿过所述磁流变弹性体时，使所述磁流变弹性体中的磁性颗粒沿径向分布，从而产生剪切力，抑制所述铣刀本体在旋转运动时产生的震动。
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公开(公告)号：CN116857484A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310739928.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: F16L55/32 , H04N23/661 , H04N23/695 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种可变径式管道内图像采集机器人及图像采集系统，包括头部车身、圆柱型车身主体、图像采集机构、控制执行机构和驱动车身，图像采集机构设于圆柱型车身主体上部，包括摄像头、光源和头部底座，头部底座固定在头部车身上，摄像头和光源设于头部底座左右两边并通过头部电机控制转动；驱动车身设于圆柱型车身主体下部，包括驱动车身底座、车身转动轴承、车身驱动电机和三个变径移动组件，三个变径移动组件按照正三角形方式安装在驱动车身底座的三个边界点上，且车身驱动电机和车身转动轴承固定在驱动车身底座中心；控制执行机构设于圆柱型车身主体内部，包括用于控制变径移动组件的单片机控制模块、用于图像分析的图像采集分析模块和用于系统供电的电源模块。
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公开(公告)号：CN112935123A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110137277.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B21D45/08
Abstract: 本发明公开了一种基于液压系统的板材凸模下料装置，包括凹模系统、凸模系统和升降系统，所述升降系统包括顶板、底板和升降柱，所述升降柱的两端分别固定于所述顶板和底板，所述凹模系统固定在所述顶板的下部；所述凸模系统包括液压子系统、凸模壳体、凸模套，所述凸模套固定在所述底板的上部，所述凸模壳体镶嵌于所述凸模套沿中心设置的中心孔内，所述凸模壳体的内部设置液压子系统。本发明采用液压凸模下料的方式，不仅由于液压子系统对板件的均匀受力使板件的凸模下料更具安全性，而且由于液压子系统的加力是柔性加力使板材的凸模下料更具可操作性。
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公开(公告)号：CN112846333A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110259403.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀，包括铣刀本体和减震装置，所述减震装置包括缸体、磁流变弹性体、线框和线圈，所述铣刀本体贯穿所述缸体；所述磁流变弹性体内套于所述缸体中，并且外套于所述铣刀本体上；所述线框套设于所述缸体上，所述线圈缠绕在所述线框上，当向所述线圈输入电流时，磁力线从所述铣刀本体产生并径向穿过所述磁流变弹性体进入所述缸体，并沿所述缸体的轴向移动，再从所述缸体的径向穿过所述磁流变弹性体回到所述铣刀本体，形成闭合回路；磁力线径向穿过所述磁流变弹性体时，使所述磁流变弹性体中的磁性颗粒沿径向分布，从而产生剪切力，抑制所述铣刀本体在旋转运动时产生的震动。
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公开(公告)号：CN111999170A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011037093.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 苏州自如医疗器械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型磁流变弹性体法向力测试平台，包括动力部、测试部和控制部：动力部包括电机和滚珠丝杠机构，测试部包括导磁底座、导磁横梁、磁芯柱、线圈、上导磁壳、下导磁柱、压力传感器和挤压杆机构，导磁底座与导磁横梁相对固定设置，所述上导磁壳的上端与所述导磁横梁固定连接，所述下导磁柱的下端与所述导磁底座固定连接；所述上导磁壳与下导磁柱通过磁流变弹性体相连。由于导磁底座和导磁横梁是相对固定的，因此，上导磁壳和下导磁柱之间的间隙距离(此间隙由磁流变弹性体填充)也是固定的，因此，随着磁流变弹性体的压缩，磁流变弹性体的上下磁极间距是固定不变的，保证了磁流变弹性体内磁场的恒定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109894532B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910284553.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种模具冲头和模具设备，该模具冲头包括：冲头本体；十字圆筒，设于冲头本体内并可沿冲头本体内壁滑动；十字圆筒为中空圆筒，十字圆筒内的十字交叉处固设有填充件；脱料件，固设于填充件的下侧圆筒的底端；第一弹性件，设于填充件的上侧圆筒内；支撑件，固设于冲头本体内，且处于十字圆筒的上方；第二弹性件，设于填充件的左侧圆筒或右侧圆筒内；插销件，与第二弹性件处于同一侧圆筒内；插销通孔，设于冲头本体的侧壁上；插销通孔与插销件相配合。该模具设备包括上述的模具冲头。该模具冲头结构简单，可分离工件，使用起来很方便。
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公开(公告)号：CN109877229A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910331454.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，包括控制系统、传感系统、模具本体、液压传动系统以及磁流变弹性体缓冲装置；所述模具本体包括凸模模块和凹模模块；所述传感系统设置在所述凸模模块上，用于测量所述凸模模块与凹模模块之间的距离信息以及凸模模块的受力信息；所述液压传动系统驱动所述凸模模块向或远离所述凹模模块运动；所述磁流变弹性体缓冲装置连接所述凹模模块，用于向所述凹模模块输出阻尼力；所述控制系统，用于根据所述距离信息和所述受力信息，控制所述液压传动系统和所述磁流变弹性体缓冲装置。本发明中当凸模冲向与磁流变弹性体缓冲装置相连的凹模时能有效地控制拉深时工件上产生的拉应力，并起到缓冲减振的作用，从而大幅度提高产品合格率和工作效率。
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公开(公告)号：CN109571449A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910017599.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种具有防护与避障能力的搬运机器人，包括：载物车体、抓取装置、驱动装置、避障装置、控制器；其中：所述驱动装置设置于所述载物车体的下方，用于根据所述控制器发送的移动指令，带动所述载物车体执行预设动作；所述避障装置设置于所述载物车体的前方和下方，用于获取所述载物车体的环境信息，并将所述环境信息发送给所述控制器；所述抓取装置设置于所述载物车体的顶部，用于根据所述控制器发送的抓取指令，执行物品抓取动作；所述控制器设置于所述载物车体的后方，用于根据接收到的环境信息，生成所述移动指令和抓取指令。从而实现在循迹避障的同时能够有效识别障碍物，还可以有效的保护机器人受到墙体撞击，延长其寿命。
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公开(公告)号：CN114843119B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210469761.6
申请日：2022-04-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种超级电容器用黑色Ti‑P‑O纳米管阵列电极材料的制备方法，具体包括以下步骤：将打磨好的钛片放入含氟化铵的乙二醇水溶液中进行阳极氧化，使其表面原位生长具有高比表面积的TiO2纳米管阵列。将制备的钛基纳米管阵列和次亚磷酸钠放入管式炉中，在真空低氧条件下共同热处理得到黑色Ti‑P‑O纳米管阵列。本发明通过一步气相磷化处理的方式，在钛氧化物纳米管中进行P5+掺杂的同时在其表面自掺杂Ti3+/氧空位。体相P5+掺杂协同表面Ti3+/氧空位自掺杂可大大提升导电性并促进电荷传输效率，表现出优秀的面电容特性。此外，该黑色Ti‑P‑O纳米管阵列电极材料在制备过程中具有操作简单、成本低廉等优点，在电化学储能领域表现出良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114843119A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210469761.6
申请日：2022-04-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种超级电容器用黑色Ti‑P‑O纳米管阵列电极材料的制备方法，具体包括以下步骤：将打磨好的钛片放入含氟化铵的乙二醇水溶液中进行阳极氧化，使其表面原位生长具有高比表面积的TiO2纳米管阵列。将制备的钛基纳米管阵列和次亚磷酸钠放入管式炉中，在真空低氧条件下共同热处理得到黑色Ti‑P‑O纳米管阵列。本发明通过一步气相磷化处理的方式，在钛氧化物纳米管中进行P5+掺杂的同时在其表面自掺杂Ti3+/氧空位。体相P5+掺杂协同表面Ti3+/氧空位自掺杂可大大提升导电性并促进电荷传输效率，表现出优秀的面电容特性。此外，该黑色Ti‑P‑O纳米管阵列电极材料在制备过程中具有操作简单、成本低廉等优点，在电化学储能领域表现出良好的应用前景。
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