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公开(公告)号：CN110732601B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910931647.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统及方法，包括送料系统，视觉检测装置和控制终端；送料系统为上料和下料一组机械手，上料机械手负责将物料送至压力机，下料机械手负责将折弯的板料从压力机下取出并码放在指定位置；视觉检测装置包括升降台、视觉传感器、数据处理单元，该装置主要负责对工作台的环境进行视觉扫描，经数据处理单元处理将信号传输给控制终端；所述控制终端包括控制台和显示器，通过无线收发模块与视觉检测装置相连，可以将视觉传感器检测到的图像直观显示出来，同时将控制指令传输给上料和下料机械手，帮助其及时识别障碍物以完成上料和下料作业，具备远程终端操控功能。
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公开(公告)号：CN110523901B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910861140.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种三点式可替换滑块压力机。本发明可有效防止偏心力的产生，同时又可以更换小型压力机滑块，在满足各种需求的同时还可以提高效率，滑块更换简单方便，同时可满足不同压力需求。本发明涉及的压力机采用三个压力点，三点压力来源统一，且方向分布均匀，因此可以减少偏心力的产生。也使得压制过程受力更加均匀，有效防止板材断裂、回弹、褶皱的产生，减少误差的产生。同时采用可替换滑块，满足不同尺寸板材要求，增加使用范围，效率也有所提高。
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公开(公告)号：CN110732601A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910931647.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统及方法，包括送料系统，视觉检测装置和控制终端；送料系统为上料和下料一组机械手，上料机械手负责将物料送至压力机，下料机械手负责将折弯的板料从压力机下取出并码放在指定位置；视觉检测装置包括升降台、视觉传感器、数据处理单元，该装置主要负责对工作台的环境进行视觉扫描，经数据处理单元处理将信号传输给控制终端；所述控制终端包括控制台和显示器，通过无线收发模块与视觉检测装置相连，可以将视觉传感器检测到的图像直观显示出来，同时将控制指令传输给上料和下料机械手，帮助其及时识别障碍物以完成上料和下料作业，具备远程终端操控功能。
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公开(公告)号：CN109544872A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811654677.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手安全避障检测与报警系统，其特征在于，包括距离检测系统，数据处理模块和报警与显示系统；所述距离检测系统包括距离检测装置、检测无线通讯装置和检测控制器，距离检测装置和检测无线通讯装置均与检测控制器电连接；距离检测装置用于采集周围障碍物的信息，检测无线通讯装置用于将信息传输给所述报警与显示系统和终端；所述报警与显示系统包括报警无线通讯装置、报警控制器、报警器、显示器和手动控制按钮；报警无线通讯装置与检测无线通讯装置相连；报警无线通讯装置、报警器、显示器和手动控制按钮均分别与所述报警控制器相连；报警控制器发出相应的避障指令给机械手，同时在所述显示器、报警器上显示相应信息。
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公开(公告)号：CN109894532A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910284553.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种模具冲头和模具设备，该模具冲头包括：冲头本体；十字圆筒，设于冲头本体内并可沿冲头本体内壁滑动；十字圆筒为中空圆筒，十字圆筒内的十字交叉处固设有填充件；脱料件，固设于填充件的下侧圆筒的底端；第一弹性件，设于填充件的上侧圆筒内；支撑件，固设于冲头本体内，且处于十字圆筒的上方；第二弹性件，设于填充件的左侧圆筒或右侧圆筒内；插销件，与第二弹性件处于同一侧圆筒内；插销通孔，设于冲头本体的侧壁上；插销通孔与插销件相配合。该模具设备包括上述的模具冲头。该模具冲头结构简单，可分离工件，使用起来很方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109622716A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811549516.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: B21D22/205 , B21C51/00 , B21D22/22 , B21D37/10
Abstract: 本发明公开了一种压边力自动控制系统、冲压成型液压设备及冲压模具。压边力自动控制系统包括数据采集单元、压边力调控单元以及伺服电机泵组，通过数据采集单元反馈辅助液压缸内的压力值至压边力调控单元，压边力调控单元通过计算向伺服电机发出脉冲信号，伺服电机根据脉冲信号改变电机转速来实现辅助液压缸压力的变化。电机泵组不需要一直在最高转速运行，在压边状态下，辅助液压缸的速度为零，电机只需要很低转速即可保持液压缸的压力，避免了大量的无用做功，减少系统能耗，避免了液压油快速升温；同时，电机转速是一个线性变化过程，整个过程无抖动，功率损失小。
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公开(公告)号：CN110523901A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910861140.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种三点式滑块压力机。本发明可有效防止偏心力的产生，同时又可以更换小型压力机滑块，在满足各种需求的同时还可以提高效率，滑块更换简单方便，同时可满足不同压力需求。本发明涉及的压力机采用三个压力点，三点压力来源统一，且方向分布均匀，因此可以减少偏心力的产生。也使得压制过程受力更加均匀，有效防止板材断裂、回弹、褶皱的产生，减少误差的产生。同时采用可替换滑块，满足不同尺寸板材要求，增加使用范围，效率也有所提高。
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公开(公告)号：CN109894532B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910284553.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种模具冲头和模具设备，该模具冲头包括：冲头本体；十字圆筒，设于冲头本体内并可沿冲头本体内壁滑动；十字圆筒为中空圆筒，十字圆筒内的十字交叉处固设有填充件；脱料件，固设于填充件的下侧圆筒的底端；第一弹性件，设于填充件的上侧圆筒内；支撑件，固设于冲头本体内，且处于十字圆筒的上方；第二弹性件，设于填充件的左侧圆筒或右侧圆筒内；插销件，与第二弹性件处于同一侧圆筒内；插销通孔，设于冲头本体的侧壁上；插销通孔与插销件相配合。该模具设备包括上述的模具冲头。该模具冲头结构简单，可分离工件，使用起来很方便。
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公开(公告)号：CN109571449A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910017599.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种具有防护与避障能力的搬运机器人，包括：载物车体、抓取装置、驱动装置、避障装置、控制器；其中：所述驱动装置设置于所述载物车体的下方，用于根据所述控制器发送的移动指令，带动所述载物车体执行预设动作；所述避障装置设置于所述载物车体的前方和下方，用于获取所述载物车体的环境信息，并将所述环境信息发送给所述控制器；所述抓取装置设置于所述载物车体的顶部，用于根据所述控制器发送的抓取指令，执行物品抓取动作；所述控制器设置于所述载物车体的后方，用于根据接收到的环境信息，生成所述移动指令和抓取指令。从而实现在循迹避障的同时能够有效识别障碍物，还可以有效的保护机器人受到墙体撞击，延长其寿命。
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公开(公告)号：CN210788964U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921639950.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统，包括送料系统，视觉检测装置和控制终端；送料系统为上料和下料一组机械手，上料机械手负责将物料送至压力机，下料机械手负责将折弯的板料从压力机下取出并码放在指定位置；视觉检测装置包括升降台、视觉传感器、数据处理单元，该装置主要负责对工作台的环境进行视觉扫描，经数据处理单元处理将信号传输给控制终端；所述控制终端包括控制台和显示器，通过无线收发模块与视觉检测装置相连，可以将视觉传感器检测到的图像直观显示出来，同时将控制指令传输给上料和下料机械手，帮助其及时识别障碍物以完成上料和下料作业，具备远程终端操控功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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