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公开(公告)号：CN108529410B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810751556.2
申请日：2018-07-10
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B66B17/34
Abstract: 本发明公开了一种防滑夹紧装置，包括箱壳、飞轮2、和底座5，飞轮2设置于钢丝绳1一侧与钢丝绳2滑动连接且与底座5相连，飞轮2上设置至少两根旋转杆3，旋转杆3与飞轮2切线方向相平行，钢丝绳1驱动飞轮2转动时，旋转杆3随之转动，箱壳设置于钢丝绳1另一侧与底板5相连，箱壳内自下至上依次设有电磁铁装置B14、电磁铁装置A12和夹紧块8，箱壳顶部设有供夹紧块8向钢丝绳1方向活动的豁口，箱壳近钢丝绳的侧壁设有伸缩弹簧17，电磁铁装置B14和电磁铁装置A12与控制器电连接，当钢丝绳1滑动时，电磁铁装置B14与电磁铁装置A12产生斥力，使夹紧块8竖直向上移动，在旋转杆3的作用下夹紧块8向钢丝绳1方向水平移动，使飞轮2、夹紧块8和旋转杆3形成自锁。
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公开(公告)号：CN110523901A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910861140.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种三点式滑块压力机。本发明可有效防止偏心力的产生，同时又可以更换小型压力机滑块，在满足各种需求的同时还可以提高效率，滑块更换简单方便，同时可满足不同压力需求。本发明涉及的压力机采用三个压力点，三点压力来源统一，且方向分布均匀，因此可以减少偏心力的产生。也使得压制过程受力更加均匀，有效防止板材断裂、回弹、褶皱的产生，减少误差的产生。同时采用可替换滑块，满足不同尺寸板材要求，增加使用范围，效率也有所提高。
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公开(公告)号：CN109570286A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811487784.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B21D5/02
Abstract: 本发明公开了一种小型手动薄板折弯成型装置，包括折弯架、折弯杆、滚轮、上模具、中模具和下模具，折弯架上设置有导向槽，下模具、中模具和上模具依次沿着导向槽下落，并叠压在折弯架底部，滚轮设置在上模具的顶部，折弯杆的一端固定，另一端手动下压滚轮，使得放置在上模具和中模具之间的薄板或者放置在中模具和下模具之间的薄板被压制成型。折弯成型装置的整个拆装使用过程操作简单，劳动强度降低，装卸工作量减少。
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公开(公告)号：CN108529410A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810751556.2
申请日：2018-07-10
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: B66B17/34
Abstract: 本发明公开了一种防滑夹紧装置，包括箱壳、飞轮2、和底座5，飞轮2设置于钢丝绳1一侧与钢丝绳2滑动连接且与底座5相连，飞轮2上设置至少两根旋转杆3，旋转杆3与飞轮2切线方向相平行，钢丝绳1驱动飞轮2转动时，旋转杆3随之转动，箱壳设置于钢丝绳1另一侧与底板5相连，箱壳内自下至上依次设有电磁铁装置B14、电磁铁装置A12和夹紧块8，箱壳顶部设有供夹紧块8向钢丝绳1方向活动的豁口，箱壳近钢丝绳的侧壁设有伸缩弹簧17，电磁铁装置B14和电磁铁装置A12与控制器电连接，当钢丝绳1滑动时，电磁铁装置B14与电磁铁装置A12产生斥力，使夹紧块8竖直向上移动，在旋转杆3的作用下夹紧块8向钢丝绳1方向水平移动，使飞轮2、夹紧块8和旋转杆3形成自锁。
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公开(公告)号：CN109894532A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910284553.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种模具冲头和模具设备，该模具冲头包括：冲头本体；十字圆筒，设于冲头本体内并可沿冲头本体内壁滑动；十字圆筒为中空圆筒，十字圆筒内的十字交叉处固设有填充件；脱料件，固设于填充件的下侧圆筒的底端；第一弹性件，设于填充件的上侧圆筒内；支撑件，固设于冲头本体内，且处于十字圆筒的上方；第二弹性件，设于填充件的左侧圆筒或右侧圆筒内；插销件，与第二弹性件处于同一侧圆筒内；插销通孔，设于冲头本体的侧壁上；插销通孔与插销件相配合。该模具设备包括上述的模具冲头。该模具冲头结构简单，可分离工件，使用起来很方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109622716A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811549516.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海应用技术大学
CPC classification number: B21D22/205 , B21C51/00 , B21D22/22 , B21D37/10
Abstract: 本发明公开了一种压边力自动控制系统、冲压成型液压设备及冲压模具。压边力自动控制系统包括数据采集单元、压边力调控单元以及伺服电机泵组，通过数据采集单元反馈辅助液压缸内的压力值至压边力调控单元，压边力调控单元通过计算向伺服电机发出脉冲信号，伺服电机根据脉冲信号改变电机转速来实现辅助液压缸压力的变化。电机泵组不需要一直在最高转速运行，在压边状态下，辅助液压缸的速度为零，电机只需要很低转速即可保持液压缸的压力，避免了大量的无用做功，减少系统能耗，避免了液压油快速升温；同时，电机转速是一个线性变化过程，整个过程无抖动，功率损失小。
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公开(公告)号：CN110732601B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910931647.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统及方法，包括送料系统，视觉检测装置和控制终端；送料系统为上料和下料一组机械手，上料机械手负责将物料送至压力机，下料机械手负责将折弯的板料从压力机下取出并码放在指定位置；视觉检测装置包括升降台、视觉传感器、数据处理单元，该装置主要负责对工作台的环境进行视觉扫描，经数据处理单元处理将信号传输给控制终端；所述控制终端包括控制台和显示器，通过无线收发模块与视觉检测装置相连，可以将视觉传感器检测到的图像直观显示出来，同时将控制指令传输给上料和下料机械手，帮助其及时识别障碍物以完成上料和下料作业，具备远程终端操控功能。
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公开(公告)号：CN110523901B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910861140.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种三点式可替换滑块压力机。本发明可有效防止偏心力的产生，同时又可以更换小型压力机滑块，在满足各种需求的同时还可以提高效率，滑块更换简单方便，同时可满足不同压力需求。本发明涉及的压力机采用三个压力点，三点压力来源统一，且方向分布均匀，因此可以减少偏心力的产生。也使得压制过程受力更加均匀，有效防止板材断裂、回弹、褶皱的产生，减少误差的产生。同时采用可替换滑块，满足不同尺寸板材要求，增加使用范围，效率也有所提高。
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公开(公告)号：CN110732601A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910931647.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统及方法，包括送料系统，视觉检测装置和控制终端；送料系统为上料和下料一组机械手，上料机械手负责将物料送至压力机，下料机械手负责将折弯的板料从压力机下取出并码放在指定位置；视觉检测装置包括升降台、视觉传感器、数据处理单元，该装置主要负责对工作台的环境进行视觉扫描，经数据处理单元处理将信号传输给控制终端；所述控制终端包括控制台和显示器，通过无线收发模块与视觉检测装置相连，可以将视觉传感器检测到的图像直观显示出来，同时将控制指令传输给上料和下料机械手，帮助其及时识别障碍物以完成上料和下料作业，具备远程终端操控功能。
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公开(公告)号：CN109544872A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811654677.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手安全避障检测与报警系统，其特征在于，包括距离检测系统，数据处理模块和报警与显示系统；所述距离检测系统包括距离检测装置、检测无线通讯装置和检测控制器，距离检测装置和检测无线通讯装置均与检测控制器电连接；距离检测装置用于采集周围障碍物的信息，检测无线通讯装置用于将信息传输给所述报警与显示系统和终端；所述报警与显示系统包括报警无线通讯装置、报警控制器、报警器、显示器和手动控制按钮；报警无线通讯装置与检测无线通讯装置相连；报警无线通讯装置、报警器、显示器和手动控制按钮均分别与所述报警控制器相连；报警控制器发出相应的避障指令给机械手，同时在所述显示器、报警器上显示相应信息。
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