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公开(公告)号：CN106144825A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610594223.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: B66B5/04
CPC classification number: B66B5/044
Abstract: 本发明涉及数据测定技术领域，具体来说是一种限速器动作速度测量方法，在限速器轮盘上设有感应元件A，限速器支架上装设有感应装置B，限速器轮盘在外力驱动下做匀加速运动，每当感应元件A经过感应装置B时，感应装置B记录感应元件A的线速度、每次采集信号的时间及相邻两次采集时间差。本发明在限速器转动的轮盘上装设感应元件，并在对应装有感应装置，当感应元件经过感应装置时，感应装置记录感应元件的线速度、每次采集信号的时间及相邻两次采集时间差后，采用插值算法可计算任意时刻的限速器的动作速度，完成对限速器的测速，并有效提高限速器的校验精度。
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公开(公告)号：CN116416312A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111640948.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司 , 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于身高测量的自适应标定装置及方法，所述方法包括：步骤S1，选定世界坐标原点，根据环境构建表征地面形状的数学模型；步骤S2，选取若干位置、高度不同标定点，将自适应标定装置垂直于标定点所在地面放置，计算出标定高度点在世界坐标系中的位置和相对地面的高度；步骤S3，比较身高标定靶的真实高度与计算高度，修正表征地面形状的数学模型，从而自适应地修正身高，最终得到高准确度的身高测量模型。
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公开(公告)号：CN111908293A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010941946.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明提供一种检验装置、限速系统及电梯限速器的检验方法。所述检验装置包括：电动机、摄像头以及图像处理器。其中，所述电动机能够驱动所述限速器运动。所述摄像头能够获取所述限速器运动的视频。所述图像处理器根据所述摄像头获取的所述视频，计算出第一速度和第二速度，并根据第一速度和第二速度判断出限速器的质量状态。因此，本发明采用摄像头拍摄的方式获取检测过程中所述限速器的运动视频，并利用图像处理器对获取的视频进行自动分析处理，以获得能够判断限速器质量状态的第一速度和第二速度，从而实现限速器的自动化检测。不仅提高检测效率及准确性，还降低人力成本，保证人身安全，且以摄像的方式使得限速器检测具有可追溯性。
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公开(公告)号：CN111908293B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010941946.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明提供一种检验装置、限速系统及电梯限速器的检验方法。所述检验装置包括：电动机、摄像头以及图像处理器。其中，所述电动机能够驱动所述限速器运动。所述摄像头能够获取所述限速器运动的视频。所述图像处理器根据所述摄像头获取的所述视频，计算出第一速度和第二速度，并根据第一速度和第二速度判断出限速器的质量状态。因此，本发明采用摄像头拍摄的方式获取检测过程中所述限速器的运动视频，并利用图像处理器对获取的视频进行自动分析处理，以获得能够判断限速器质量状态的第一速度和第二速度，从而实现限速器的自动化检测。不仅提高检测效率及准确性，还降低人力成本，保证人身安全，且以摄像的方式使得限速器检测具有可追溯性。
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公开(公告)号：CN111581194A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010353417.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: G06F16/215 , G06F40/174
Abstract: 本发明提供了一种基于电梯大数据的预处理和清洗方法。对电梯检验、设计、安装、维保等环节的海量数据进行处理，需要通过处理各种缺失值、重复值以及异常值，对数据进行清洗、格式转换等，使得存储在数据库或文件中的数据以统一的合适和内容来呈现，从而更好地满足下一步的数据分析任务。而将数据通过各种方式整合得到符合要求的格式，经常会花费大量的人工时间和精力。本技术方案通过利用Python简洁的语法和灵活高效的数据结构，可以极大地提高数据清洗的工作效率，解决现有的Excel清理海量数据时经常死机无响应的问题，从而为今后的数据分析和预测提高更好地输入条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116416313A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111644050.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京美基森信息技术有限公司 , 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动扶梯的相机外参估计方法及装置，该方法包括：步骤S1，在自动扶梯上选择若干标记点贴在扶梯上，并确定原点和坐标轴，测量各个标定点相对于原点的初始世界坐标；步骤S2，利用相机获取含有标定点的扶梯图片；步骤S3，启动自动扶梯，使标定点随着扶梯运动；步骤S4，计算运动中标定点的位置，获得标定点的世界坐标系；步骤S5，根据拍摄顺序，对应计算运动中标定点的图像坐标系位置，估计相机与自动扶梯之间的位姿关系将标定点的世界坐标重新投影到拍摄的图像上，计算所有重投影点的平均重投影误差作为估计位姿的平均重投影误差进行迭代处理。
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公开(公告)号：CN112408153B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011076684.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明提供了一种电梯制动过程钢丝绳移动量监测方法，其特征在于，包括以下步骤：使用工业摄像机对制动过程中的曳引钢丝绳组进行拍摄，将拍摄到的图像传入计算机，计算机利用图像识别算法计算曳引钢丝绳的移动量，并在显示设备上显示结果。本发明实现了非接触测量，测量装置不会影响制动器的性能，无需对曳引制动装置进行改装，可以根据图像，找出被测量对象，减小对安装精度的要求，也减小了环境改变对检测系统的影响，可以完成长时间对钢丝绳移动进行监测的任务。
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公开(公告)号：CN116002474A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211636805.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及一种电梯门系统故障预测方法，两个XY轴方向加速度传感器分别设置在两扇轿门门扇上，水平和竖直方向的中线交点为坐标0位置，分别采集轿门垂直方向加速度aV和水平方向加速度aH；霍尔传感器套在门机三相任意一相输入电流上，采集门机输入电流I0；实时检测的aV、aH、I0与正常工作时的曲线进行比较，如不符合正常工作曲线，则根据门机皮带磨损、门挂轮磨损、不开门或者不关门、门滑槽中异物卡阻故障特征曲线进行归类，根据故障特征曲线归类结果将具体故障点及位置输出。在线检测出故障曲线，与正常曲线进行比较，可以快速、准确、便捷地预测出门系统故障点。以便电梯维保人员及时采取措施，防止电梯发生困人故障。
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公开(公告)号：CN112712517B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110029610.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像智能识别的液压缓冲器检测系统及检测方法，放置在电梯底坑内的摄像机正对着被测液压缓冲器，摄像机按设定周期时间自动摄像液压缓冲器测试过程，拍摄的图像数据通过无线发射模块送出；置于电梯外的无线接收模块接收摄像机摄像图像，并将图像送数据处理器，数据处理器对图像进行识别和处理后输出直观数据，直观数据通过无线传输方式送移动终端显示。不仅可检测液压缓冲器的复位时间和复位距离，还可记录电梯液压缓冲器压缩和复位的整个动态过程，过程数据可为电梯液压缓冲器设计和改进提供参考数据。系统具有通用性强、安装简单、精确度高、智能化程度高，测量过程中人为因素影响小、检测人员无风险等优点。
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公开(公告)号：CN112712517A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110029610.4
申请日：2021-01-11
Applicant: 上海市特种设备监督检验技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像智能识别的液压缓冲器检测系统及检测方法，放置在电梯底坑内的摄像机正对着被测液压缓冲器，摄像机按设定周期时间自动摄像液压缓冲器测试过程，拍摄的图像数据通过无线发射模块送出；置于电梯外的无线接收模块接收摄像机摄像图像，并将图像送数据处理器，数据处理器对图像进行识别和处理后输出直观数据，直观数据通过无线传输方式送移动终端显示。不仅可检测液压缓冲器的复位时间和复位距离，还可记录电梯液压缓冲器压缩和复位的整个动态过程，过程数据可为电梯液压缓冲器设计和改进提供参考数据。系统具有通用性强、安装简单、精确度高、智能化程度高，测量过程中人为因素影响小、检测人员无风险等优点。
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