公开(公告)号：CN104827189A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510235941.8

申请日：2015-05-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 余朝刚 ,  张东 ,  罗凯君 ,  黄炜钰

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及一种配有线阵相机的激光雕刻系统，包括激光头，工业相机，放置激光头及工业相机的旋转机构，控制激光头、工业相机以及旋转机构运动轨迹的控制机构，放置雕刻品的蜂窝板，通过编码器采集轴承旋转速度来完成滚轴的转速与相机扫描频率的同步，工业相机能按设计好的直线运动轨迹运动，每隔一段距离自动采集一幅图像，在计算机上对这些图像进行拼接，拼接成一幅完整的画面，随后导入图像处理软件，提取出图像的外围轮廓，生成轮廓矢量图，导入雕刻机控制软件处理成激光头的运动控制指令，雕刻出相应的图案，从而实现了对柱状雕刻物的图像采集、增强了激光雕刻机的功能。

公开(公告)号：CN104827189B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201510235941.8

申请日：2015-05-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 余朝刚 ,  张东 ,  罗凯君 ,  黄炜钰

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及一种配有线阵相机的激光雕刻系统，包括激光头，工业相机，放置激光头及工业相机的旋转机构，控制激光头、工业相机以及旋转机构运动轨迹的控制机构，放置雕刻品的蜂窝板，通过编码器采集轴承旋转速度来完成滚轴的转速与相机扫描频率的同步，工业相机能按设计好的直线运动轨迹运动，每隔一段距离自动采集一幅图像，在计算机上对这些图像进行拼接，拼接成一幅完整的画面，随后导入图像处理软件，提取出图像的外围轮廓，生成轮廓矢量图，导入雕刻机控制软件处理成激光头的运动控制指令，雕刻出相应的图案，从而实现了对柱状雕刻物的图像采集、增强了激光雕刻机的功能。

公开(公告)号：CN104842074A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510236746.7

申请日：2015-05-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 余朝刚 ,  张东 ,  罗凯君 ,  黄炜钰

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/03 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

CPC classification number: B23K26/032 ,  B23K26/0876

Abstract: 本发明涉及一种带有面阵相机的激光雕刻系统，包括激光雕刻机、工业相机、控制器及上位机，激光雕刻机由蜂窝板、横梁导轨、连接在横梁导轨上的激光头、设置在横梁导轨两端的竖直导轨组成，激光头可沿横梁导轨滑动，工业相机为面阵相机，连接在横梁导轨上的激光头的旁侧，与激光头做同步运动，控制器控制两台步进电机，该步进电机分别于横梁导轨及竖直导轨连接，控制横梁导轨及竖直导轨在X、Y两个方向运动，上位机通过以太网与工业相机相连进行图像采集、图像处理并对雕刻机发出控制指令。本发明整合了激光控制技术、运动控制技术和机器视觉技术，提高了雕刻机的自动化水平，解决了激光雕刻中遇到的新问题。

公开(公告)号：CN204700440U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520299382.2

申请日：2015-05-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张东 ,  余朝刚 ,  罗凯君 ,  黄炜钰

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型涉及一种配有线阵相机的激光雕刻系统，包括激光头，工业相机，放置激光头及工业相机的旋转机构，控制激光头、工业相机以及旋转机构运动轨迹的控制机构，放置雕刻品的蜂窝板，通过编码器采集轴承旋转速度来完成滚轴的转速与相机扫描频率的同步，工业相机能按设计好的直线运动轨迹运动，每隔一段距离自动采集一幅图像，在计算机上对这些图像进行拼接，拼接成一幅完整的画面，随后导入图像处理软件，提取出图像的外围轮廓，生成轮廓矢量图，导入雕刻机控制软件处理成激光头的运动控制指令，雕刻出相应的图案，从而实现了对柱状雕刻物的图像采集、增强了激光雕刻机的功能。

公开(公告)号：CN204867817U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520299979.7

申请日：2015-05-11

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 罗凯君 ,  齐东平 ,  张东 ,  黄炜钰 ,  余朝刚

IPC: B23K26/362 ,  B23K26/03 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型涉及一种带有面阵相机的激光雕刻系统，包括激光雕刻机、工业相机、控制器及上位机，激光雕刻机由蜂窝板、横梁导轨、连接在横梁导轨上的激光头、设置在横梁导轨两端的竖直导轨组成，激光头可沿横梁导轨滑动，工业相机为面阵相机，连接在横梁导轨上的激光头的旁侧，与激光头做同步运动，控制器控制两台步进电机，该步进电机分别于横梁导轨及竖直导轨连接，控制横梁导轨及竖直导轨在X、Y两个方向运动，上位机通过以太网与工业相机相连进行图像采集、图像处理并对雕刻机发出控制指令。本实用新型整合了激光控制技术、运动控制技术和机器视觉技术，提高了雕刻机的自动化水平，解决了激光雕刻中遇到的新问题。