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公开(公告)号：CN106032047A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510119087.9
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种注塑机自动上料装置，包括：由顺时针振动盘与逆时针振动盘组成的振动盘组件，平行安装，运动方向相反的两条料带，设置在料带旁侧的推工装机构，设置在振动盘组件侧部的定位仓，位于定位仓处，将料带运输来的空的工装从送料的料带上推入定位仓中的曲柄退模机构，将待加工的磁罩吸附至空工装中的机械手抓料机构，控制单元。与现有技术相比，本发明用两个振动盘理料，提高了理料速度，还具有结构简单、工作稳定可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106032047B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510119087.9
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种注塑机自动上料装置，包括：由顺时针振动盘与逆时针振动盘组成的振动盘组件，平行安装，运动方向相反的两条料带，设置在料带旁侧的推工装机构，设置在振动盘组件侧部的定位仓，位于定位仓处，将料带运输来的空的工装从送料的料带上推入定位仓中的曲柄退模机构，将待加工的磁罩吸附至空工装中的机械手抓料机构，控制单元。与现有技术相比，本发明用两个振动盘理料，提高了理料速度，还具有结构简单、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104581609B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510006174.3
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H04R31/00
Abstract: 本发明涉及一种磁罩自动上工装装备及其控制方法，该装备由振动盘、工装排列机构、工装定位机构、工装推动机构、机械手抓取机构及控制机构组成，振动盘带有将扬声器的磁罩分成多路排列的分料机构，工装排列机构有两套，工装定位机构有两套，带有定位气缸，分别位于工装排列机构的两侧对叠放在工装排列机构内的空工装进行定位，工装推动机构有两套，对应设置在工装排列机构的下方，将叠放在最底层的工装沿工装定位机构推出，叠放在上层的工装自由落下，机械手抓取机构上设有真空吸附零件。本发明通过设置两套工装排列机构和工装定位机构，采用双工位轮流推送方式，机械手动作连贯，生产效率高。
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公开(公告)号：CN104581609A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510006174.3
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H04R31/00
Abstract: 本发明涉及一种磁罩自动上工装装备及其控制方法，该装备由振动盘、工装排列机构、工装定位机构、工装推动机构、机械手抓取机构及控制机构组成，振动盘带有将扬声器的磁罩分成多路排列的分料机构，工装排列机构有两套，工装定位机构有两套，带有定位气缸，分别位于工装排列机构的两侧对叠放在工装排列机构内的空工装进行定位，工装推动机构有两套，对应设置在工装排列机构的下方，将叠放在最底层的工装沿工装定位机构推出，叠放在上层的工装自由落下，机械手抓取机构上设有真空吸附零件。本发明通过设置两套工装排列机构和工装定位机构，采用双工位轮流推送方式，机械手动作连贯，生产效率高。
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公开(公告)号：CN204525854U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520154177.7
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种在注塑机中使用的自动上料装置，包括：由顺时针振动盘与逆时针振动盘组成的振动盘组件，平行安装，运动方向相反的两条料带，设置在料带旁侧的推工装机构，设置在振动盘组件侧部的定位仓，位于定位仓处，将料带运输来的空的工装从送料的料带上推入定位仓中的曲柄退模机构，将待加工的磁罩吸附至空工装中的机械手抓料机构，控制单元。与现有技术相比，本实用新型用两个振动盘理料，提高了理料速度，还具有结构简单、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN204350301U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201520008915.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H04R31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种磁罩自动上工装装备，该装备由振动盘、工装排列机构、工装定位机构、工装推动机构、机械手抓取机构及控制机构组成，振动盘带有将扬声器的磁罩分成多路排列的分料机构，工装排列机构有两套，工装定位机构有两套，带有定位气缸，分别位于工装排列机构的两侧对叠放在工装排列机构内的空工装进行定位，工装推动机构有两套，对应设置在工装排列机构的下方，将叠放在最底层的工装沿工装定位机构推出，叠放在上层的工装自由落下，机械手抓取机构上设有真空吸附零件。本实用新型通过设置两套工装排列机构和工装定位机构，采用双工位轮流推送方式，机械手动作连贯，生产效率高。
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