公开(公告)号：CN207796206U

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201820102132.9

申请日：2018-01-22

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘文彩 ,  许勇 ,  陈佳丽

IPC: F16K17/30

Abstract: 本实用新型涉及一种小泄漏量的自来水减压阀，包括阀体(6)、顶部与阀体(6)密封接触并沿其上下移动的活塞杆、与活塞杆一体连接并用于启闭减压阀的活塞体(10)，以及分别抵住活塞杆顶端和活塞体(10)底端的主弹簧(14)和副弹簧(7)，所述的活塞杆的顶部上方还布置有与活塞杆密封固定连接并密封接触阀体(6)的膜片件。与现有技术相比，本实用新型通过设置膜片件等结构可以有效提高阀门在开闭过程中的密封性能，减少压力泄漏量。

公开(公告)号：CN207387658U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721401466.8

申请日：2017-10-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘文彩 ,  许勇 ,  程浩 ,  陈佳丽 ,  曹银冬 ,  赵侠飞

IPC: B25J9/08 ,  B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种用于飞机机身制孔的加工机器人，包括有效荷载平台、支承基座和四足行走机构，所述有效荷载平台上可拆卸安装有夹具和加工刀具，所述的支承基座上活动安装有夹紧组件，所述四足行走机构的上端承接所述有效荷载平台，下端连接所述夹紧组件并可带动夹紧组件在支承基座上行走，所述的四足行走机构包括四组上下两端分别抵接有效荷载平台和支承基座的腿式行走单元，所述腿式行走单元包括两条并排设置的具有六自由度的UPS支链。与现有技术相比，本实用新型可有效提高自动加工、智能加工的高效性和高精度性，从而使机器人实现步行、加工操作，以便更好地应用于自动化大工业领域的生产制造等。