公开(公告)号：CN119238567A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411517322.3

申请日：2024-10-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 蒙俊儒 ,  钱志豪 ,  刘俊伟 ,  董万鹏 ,  何建丽 ,  张巳辰 ,  王志海

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种仿人表情机器人头颅，包括头颅框架，所述头颅框架内设置有眼部平台，所述眼部平台和所述头颅框架之间通过弹性限位件连接有眼球本体，所述头颅框架宽度方向上的两侧分别设置有一个所述眼球本体；所述眼部平台上设置有操作连杆，所述操作连杆沿两个所述眼球本体的连线方向布置。该仿人表情机器人头颅，操作连杆、传动连杆和机架之间组成一个类平行四边形机构，类平行四边形机构在两个眼球本体运动过程中起到传动和稳定支撑的作用，可在仅对操作连杆进行操控的前提下，实现两个眼球本体在水平和竖直方向上的同步运动，相比复杂的多关节控制方式，上述设计降低了控制难度，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN221792726U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323498815.0

申请日：2023-12-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈思明 ,  缪月琴 ,  张紫轩 ,  童安科 ,  项阳 ,  蒋维佳 ,  牟奇杰 ,  罗泽鑫 ,  席竞展 ,  谢文杰 ,  钱志豪 ,  胡心茹 ,  季王恬 ,  胡鑫

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智能人机交互安全机械臂，包括底座，所述底座底部右侧内部安装有万向轮，且底座上方固定设置有支撑座，所述支撑座上方固定设置有支撑板，且支撑板前侧安装有驱动机构，所述支撑板后侧安装有传动齿轮，且传动齿轮后侧连接安装有拨杆，所述支撑板右侧连接设置有轴承板，且轴承板贯穿安装有第一撑轴，并且支撑板后侧连接设置有第二撑轴，所述第一撑轴和第二撑轴上端均轴承连接安装有机械臂本体，且机械臂本体左端设置有操作块。该智能人机交互安全机械臂通过可限制轴承转动结构的速度和方向从而精准控制其保持匀速稳定运动，提高机械臂使用的安全性。