公开(公告)号：CN115229052B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202210686092.8

申请日：2022-06-16

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海市高级技工学校 ,  临海市欧中汽车模具股份有限公司

Inventor： 李厚佳 ,  金龙建 ,  金龙周 ,  王朴 ,  刘俊伟 ,  魏天成 ,  原皓 ,  丁烨

IPC: B21D37/08 ,  B21D35/00

Abstract: 本发明涉及一种不锈钢长圆形落料、拉深、侧冲、成形多工位级进模，包括大模架和多个依次设置的子模，所述子模共设有六个，分别为：第一子模，用于冲导正销孔及冲切毛坯的外形废料；第二子模，用于首次拉深；第三子模，用于二次拉深、三次拉深及整形；第四子模，用于精切外形废料；第五子模，用于侧冲方孔和圆孔；第六子模，用于凸缘弧面成形、整形及落料。与现有技术相比，本发明具有大大提高了生产效率及降低制件的成本等优点。

公开(公告)号：CN119238567A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411517322.3

申请日：2024-10-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 蒙俊儒 ,  钱志豪 ,  刘俊伟 ,  董万鹏 ,  何建丽 ,  张巳辰 ,  王志海

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种仿人表情机器人头颅，包括头颅框架，所述头颅框架内设置有眼部平台，所述眼部平台和所述头颅框架之间通过弹性限位件连接有眼球本体，所述头颅框架宽度方向上的两侧分别设置有一个所述眼球本体；所述眼部平台上设置有操作连杆，所述操作连杆沿两个所述眼球本体的连线方向布置。该仿人表情机器人头颅，操作连杆、传动连杆和机架之间组成一个类平行四边形机构，类平行四边形机构在两个眼球本体运动过程中起到传动和稳定支撑的作用，可在仅对操作连杆进行操控的前提下，实现两个眼球本体在水平和竖直方向上的同步运动，相比复杂的多关节控制方式，上述设计降低了控制难度，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN115229052A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210686092.8

申请日：2022-06-16

Applicant: 上海工程技术大学 ,  上海市高级技工学校 ,  临海市欧中汽车模具股份有限公司

Inventor： 李厚佳 ,  金龙建 ,  金龙周 ,  王朴 ,  刘俊伟 ,  魏天成 ,  原皓 ,  丁烨

IPC: B21D37/08 ,  B21D35/00

Abstract: 本发明涉及一种不锈钢长圆形落料、拉深、侧冲、成形多工位级进模，包括大模架和多个依次设置的子模，所述子模共设有六个，分别为：第一子模，用于冲导正销孔及冲切毛坯的外形废料；第二子模，用于首次拉深；第三子模，用于二次拉深、三次拉深及整形；第四子模，用于精切外形废料；第五子模，用于侧冲方孔和圆孔；第六子模，用于凸缘弧面成形、整形及落料。与现有技术相比，本发明具有大大提高了生产效率及降低制件的成本等优点。