公开(公告)号：CN119188774A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411615145.2

申请日：2024-11-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈思明 ,  缪月琴 ,  张紫轩 ,  童安科 ,  项阳 ,  蒋维佳 ,  牟奇杰 ,  罗泽鑫 ,  席竞展 ,  谢文杰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生智能交互的机械臂，包括：机械臂本体；数据采集模块，用以采集所述机械臂本体或机械臂孪生体的位姿数据；数字孪生模块，其通过构建机械臂孪生体对所述机械臂本体的运行进行仿真；通信模块，用以通过无线传输方式将机械臂本体的位姿数据和机械臂孪生体的输出数据进行交互；控制模块，用以根据所述机械臂本体的平均运行误差量判定所述机械臂本体的控制精度是否符合要求。本发明实现了机械臂智能化、精度和稳定性的提高。

公开(公告)号：CN221792726U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323498815.0

申请日：2023-12-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈思明 ,  缪月琴 ,  张紫轩 ,  童安科 ,  项阳 ,  蒋维佳 ,  牟奇杰 ,  罗泽鑫 ,  席竞展 ,  谢文杰 ,  钱志豪 ,  胡心茹 ,  季王恬 ,  胡鑫

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智能人机交互安全机械臂，包括底座，所述底座底部右侧内部安装有万向轮，且底座上方固定设置有支撑座，所述支撑座上方固定设置有支撑板，且支撑板前侧安装有驱动机构，所述支撑板后侧安装有传动齿轮，且传动齿轮后侧连接安装有拨杆，所述支撑板右侧连接设置有轴承板，且轴承板贯穿安装有第一撑轴，并且支撑板后侧连接设置有第二撑轴，所述第一撑轴和第二撑轴上端均轴承连接安装有机械臂本体，且机械臂本体左端设置有操作块。该智能人机交互安全机械臂通过可限制轴承转动结构的速度和方向从而精准控制其保持匀速稳定运动，提高机械臂使用的安全性。