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公开(公告)号：CN115710486A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211295247.1
申请日：2022-10-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及电化学抛光的技术领域，公开了一种用于电催化辅助化学机械抛光的自放电磨料，其特征在于：包括硬质微粉和压电陶瓷粉末按照质量百分比构成的聚合磨料，所述聚合磨料的粒度在5～150μm之间。还公开了一种用于电催化辅助化学机械抛光的自放电磨料的制备方法。
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公开(公告)号：CN115519476A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210905736.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B24B53/017 , B24B37/34
Abstract: 本发明公开了一种预测砂浆颗粒修整后研抛垫形貌特征的方法，属于磨粒加工技术领域。具体方案包括：首先根据研抛垫粗糙表面单个微凸体受载时的变形状态，确定单个微凸体与修整盘平面接触面积和接触应力；基于砂浆颗粒浓度建立单个微凸体与砂浆颗粒接触力学模型；然后根据不同载荷下微凸体/砂浆颗粒和修整盘平面的接触状态，计算砂浆颗粒修整后研抛垫粗糙表面微凸体半径和出露高度分布均方根。最终根据计算结果预测形貌特征。本发明通过对砂浆颗粒修整后的研抛垫粗糙表面微凸体半径和高度分布均方根进行预测，可以省去加工前对研抛垫表面形貌检测的工序，提高生产效率。另外基于加工要求，利用预测结果还可以反求修整工艺。
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公开(公告)号：CN114800248A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210066416.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B24B37/015 , B24B37/005 , B24B49/00 , B24B49/16
Abstract: 本发明公开了一种用于单面化学机械平坦化加工动态感知的监测装置，属于超精密加工监测技术领域。本监测装置安装在单面研磨抛光机上，可实现平面光整过程中工件状态的在线实时监测，其特征在于：包括传感器单元：包含至少两种传感器采集监测信号用于联合监测；信号调节单元：对所述采集信号幅值放大、衰减和/或频谱过滤；数据采集单元：对所述信号调节单元处理后的模拟信号转换成数字信号，并进行数字滤波、降噪、存储的数据预处理；处理器单元：对所述数据采集单元预处理后的数据进行模式识别实现工件加工动态指标的可视化。本发明设计的在线实时监测装置具有多传感、抗干扰、高准确性、适用面广、成本低、操作方便、智能化水平高等优点。
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公开(公告)号：CN115519476B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210905736.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B24B53/017 , B24B37/34
Abstract: 本发明公开了一种预测砂浆颗粒修整后研抛垫形貌特征的方法，属于磨粒加工技术领域。具体方案包括：首先根据研抛垫粗糙表面单个微凸体受载时的变形状态，确定单个微凸体与修整盘平面接触面积和接触应力；基于砂浆颗粒浓度建立单个微凸体与砂浆颗粒接触力学模型；然后根据不同载荷下微凸体/砂浆颗粒和修整盘平面的接触状态，计算砂浆颗粒修整后研抛垫粗糙表面微凸体半径和出露高度分布均方根。最终根据计算结果预测形貌特征。本发明通过对砂浆颗粒修整后的研抛垫粗糙表面微凸体半径和高度分布均方根进行预测，可以省去加工前对研抛垫表面形貌检测的工序，提高生产效率。另外基于加工要求，利用预测结果还可以反求修整工艺。
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公开(公告)号：CN116238057A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211548835.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B28D5/04 , C09K3/14 , C25D15/00 , C25D7/06 , C25D5/34 , C25D5/06 , C25D17/00 , C25D19/00 , B24D18/00 , B24D3/00
Abstract: 本发明涉及一种复合电镀单层聚合磨料金刚线、制备方法及装置和应用，产品具有皮芯结构，由金属线以及镀覆在其表面的单层聚合磨料组成，聚合磨料具有微破碎特性和多微刃结构；聚合磨料主要由超硬微粉和结合剂粉末组成，结合剂粉末中含有活性金属粉末；方法即：在金属线Roll‑to‑Roll式走线的过程中，对金属线进行上砂镀，制得复合电镀单层聚合磨料金刚线；装置包括传动装置和上砂镀装置；传动装置用于带动金属线Roll‑to‑Roll式走线；上砂镀装置用于将聚合磨料镀覆在金属线上；应用：用于高硬脆半导体晶棒的切割加工。本发明的产品直径小，方法简单，装置简易，应用于切割加工，消耗量少，寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118013691A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311824798.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/20 , G01L5/04 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种用于浮空器悬挂吊绳拉力的实时估算方法，依据浮空器升空的高度控制方式，将升空过程分为自然膨胀阶段和保形阶段，在自然膨胀阶段，构建对应的净浮力计算模型以及包含吊舱的整体动力学模型和浮空器本体的热力学模型，利用此时的浮空器本体的热力学模型解析获取对应高度的浮空器本体的温度信息、压强信息和体积信息，然后结合此时的净浮力计算模型解析获取浮空器的总浮力信息，最后解析此时的整体动力学模型获取浮空器本体和吊舱的姿态信息，进而实时估算出吊绳拉力；在保形阶段，以目标高度作为输入量，利用高度控制器计算所需控制的空气囊质量变化量，再采用自然膨胀阶段类似的处理方式实时估算出目标高度下的吊绳拉力。
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公开(公告)号：CN115203844A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210819841.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种确定固结磨料研抛脆性工件中有效切削磨料量的方法，属于磨粒加工技术领域。该方法包括：首先根据磨粒划刻工件深度确定磨料垫基体中的退让量；然后根据固结磨料垫和工件的几何位置关系，确定参与加工的有效磨料数；最后根据参与加工的有效磨料数，建立固结磨料与工件的全局接触模型，确定参与切削的有效磨料数量。本发明明确了不同载荷下的固结磨料垫与工件接触状态，强调了参与加工的磨料实际作用，相比只关注磨料出露概率的有效磨料数量计算方法更能全面、准确。通过准确的有效切削磨料数量可以预测固结磨料垫研抛脆性工件的材料去除率，进而根据加工要求反向设计固结磨料垫。
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公开(公告)号：CN114943243A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210066395.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种化学机械平坦化加工动态声学识别方法、装置及介质，属于模式识别技术领域。本技术方案包括：获取实时监测加工过程中工件发出的声学量；针对声学量，基于声压测量的单全息面模型进行加工声源和噪声声源的分离；依照工件特征对应的声强和频段，对降噪后的加工声源进行小波分解和时频转换；提取工件特征对应声信号频段的特征参数；加工声信号的聚合分类，识别加工动态；输出工件宏观和微观状态可视化信息，本发明设计的声学识别方法能够对噪声进行准确分离，同时将声学现象背后的工件特征和声信号特征参数作为声学识别结果的依据，以声信号样本点密度函数作为聚类中心初始值，提高了化学机械平坦化加工动态识别的准确性和时效性。
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公开(公告)号：CN118424289A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410530413.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主动SLAM的导航方法，首先构建机器人当前位置点周围区域的2D栅格地图，根据最终位置点和机器人所在的当前位置点计算平面分割线，对当前地图进行区域划分，并以此对边界线进行筛选，以最终目标位置点所在区域的边界线与平面分割线所围成的区域作为探索区域，计算探索区域内每条边界线及其质心，选出价值最高的质心作为当前最优探索点，以当前最优探索点、当前位置点和最终目标点计算得到当前中间目标点；自主规划出当前位置点到当前中间目标点的最优路径，并控制机器人运行至当前中间目标点，以当前中间目标点作为当前位置点，更新2D栅格地图；重复上述步骤，直至到达最终目标点，完成未知环境探索。
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