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公开(公告)号：CN119400882A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411549975.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种复合气凝胶型氧还原催化剂及其制备方法和应用，本发明通过精确控制γ‑GY与MWCNT的复合比例，以及氮杂原子的掺杂，并优化水热反应条件，制备得到了在结构、性能、合成工艺等方面展现出显著优势和突破的γ‑GY/MWCNT复合气凝胶型氧还原催化剂。与现有技术相比，本发明操作简单，成本低廉，易于实现规模化生产。制备的气凝胶催化剂结合了碳纳米材料和气凝胶的优点，具有高比表面积和介孔结构、优异的氧还原催化性能和稳定性，可用作燃料电池阴极催化剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114229828A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111407131.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及半导体技术领域，尤其是涉及一种γ‑石墨单炔的制备方法。本发明通过一步法制得γ‑石墨单炔，方法简便，条件温和；反应温度和时间可控性较强，反应活性位点单一；可通过过量添加丁炔二酸提高产品产率；产物不溶于溶剂，利于反应向正方向移动，产率高；反应后通过简单过滤即可有效分离出产品，操作简便。本发明提供的一种γ‑石墨单炔的制备方法工艺简便，能够在液相中大规模制备，适合于工业化生产；本发明制备得到的γ‑石墨单炔产品纯度高，表面较为平整均匀，可在空气中稳定地存在，易于保藏，制备的γ‑石墨单炔在催化、半导体、电子、能源、环境等方面具有强大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN117299215A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311249409.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种金属卟啉纳米催化剂及其制备方法及应用，该催化剂的结构为：制备方法为：将5,10,15,20‑四(对羟基苯基)铜卟啉和2,4,6‑三氯‑1,3,5‑三嗪置于溶剂中溶解，混合均匀后，加入三乙胺反应；反应结束后，离心分离沉淀，沉淀洗涤、干燥后，得到铜卟啉聚三嗪纳米微球，即金属卟啉纳米催化剂；应用于模拟多酚氧化酶。与现有技术相比，本发明提供了的一种新型金属卟啉纳米催化剂，即铜卟啉聚三嗪纳米微球催化剂，其制备方法工艺温和简便、环保经济，所制备的铜卟啉聚三嗪纳米微球催化活性高、后处理简单，便于回收再利用，在催化、能源、环境等方面具有强大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN114229828B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202111407131.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及半导体技术领域，尤其是涉及一种γ‑石墨单炔的制备方法。本发明通过一步法制得γ‑石墨单炔，方法简便，条件温和；反应温度和时间可控性较强，反应活性位点单一；可通过过量添加丁炔二酸提高产品产率；产物不溶于溶剂，利于反应向正方向移动，产率高；反应后通过简单过滤即可有效分离出产品，操作简便。本发明提供的一种γ‑石墨单炔的制备方法工艺简便，能够在液相中大规模制备，适合于工业化生产；本发明制备得到的γ‑石墨单炔产品纯度高，表面较为平整均匀，可在空气中稳定地存在，易于保藏，制备的γ‑石墨单炔在催化、半导体、电子、能源、环境等方面具有强大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN109032125B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201810548350.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种视觉AGV的导航方法，所述的AGV上安装有连接控制中心的车载摄像头，所述的控制中心安装图像处理和识别标识带边缘的软件，所述的控制中心连接AGV的驱动程序，该方法包括以下步骤：步骤1、软件初始化，加载视觉导航需要的参数；步骤2、加载完参数后打开摄像头，读取当前帧图像记为srcFrame，若srcFrame为空，程序结束，若srcFrame不为空，srcFrame进入步骤3；步骤3、while循环图像处理过程；步骤4、输出决策条件，AGV的驱动程序根据该条件决策在实际场景中的运动。与现有技术相比，本发明具有导引精度高、路径设置和变更简单灵活、智能化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN109032125A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810548350.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种视觉AGV的导航方法，所述的AGV上安装有连接控制中心的车载摄像头，所述的控制中心安装图像处理和识别标识带边缘的软件，所述的控制中心连接AGV的驱动程序，该方法包括以下步骤：步骤1、软件初始化，加载视觉导航需要的参数；步骤2、加载完参数后打开摄像头，读取当前帧图像记为srcFrame，若srcFrame为空，程序结束，若srcFrame不为空，srcFrame进入步骤3；步骤3、while循环图像处理过程；步骤4、输出决策条件，AGV的驱动程序根据该条件决策在实际场景中的运动。与现有技术相比，本发明具有导引精度高、路径设置和变更简单灵活、智能化程度高等优点。
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