公开(公告)号：CN109032125B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201810548350.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘翔 ,  吴彬 ,  唐家勋 ,  杨标 ,  陈俊廷

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种视觉AGV的导航方法，所述的AGV上安装有连接控制中心的车载摄像头，所述的控制中心安装图像处理和识别标识带边缘的软件，所述的控制中心连接AGV的驱动程序，该方法包括以下步骤：步骤1、软件初始化，加载视觉导航需要的参数；步骤2、加载完参数后打开摄像头，读取当前帧图像记为srcFrame，若srcFrame为空，程序结束，若srcFrame不为空，srcFrame进入步骤3；步骤3、while循环图像处理过程；步骤4、输出决策条件，AGV的驱动程序根据该条件决策在实际场景中的运动。与现有技术相比，本发明具有导引精度高、路径设置和变更简单灵活、智能化程度高等优点。

公开(公告)号：CN109032125A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810548350.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘翔 ,  吴彬 ,  唐家勋 ,  杨标 ,  陈俊廷

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明涉及一种视觉AGV的导航方法，所述的AGV上安装有连接控制中心的车载摄像头，所述的控制中心安装图像处理和识别标识带边缘的软件，所述的控制中心连接AGV的驱动程序，该方法包括以下步骤：步骤1、软件初始化，加载视觉导航需要的参数；步骤2、加载完参数后打开摄像头，读取当前帧图像记为srcFrame，若srcFrame为空，程序结束，若srcFrame不为空，srcFrame进入步骤3；步骤3、while循环图像处理过程；步骤4、输出决策条件，AGV的驱动程序根据该条件决策在实际场景中的运动。与现有技术相比，本发明具有导引精度高、路径设置和变更简单灵活、智能化程度高等优点。