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公开(公告)号:CN103287365A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201210047104.9
申请日:2012-02-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种基于红外检测的汽车安全开门系统控制方法,包括以下步骤:首先判断是否启动系统,当开启车门或启动手动开关时,启动系统,进行系统初始化;启动PIR热释电红外传感器,控制器根据A/D转换器的输出值判断范围内是否有行人,若输出值大于阈值,则判断范围内存在行人,控制器发出报警提示信号,提醒乘客暂缓开门,同时示意行人注意避让;若输出值小于阈值,则判断范围内不存在行人,则控制器发出开门提示信号,提示车门可以打开;无论何种状态均打开定时器开始计时,当达到设定时间后,判断车门是否关闭,若关闭,则系统停止工作;若未关闭,重新检测范围内是否有行人。与现有技术相比,本发明通过检测汽车周围的行人,进行自动报警,减少碰撞安全事故。
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公开(公告)号:CN102555915A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201010588875.X
申请日:2010-12-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60R1/07
Abstract: 本发明涉及一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法及装置,该方法包括1)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器,测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器;2)处理器根据用户对模式的选择分别对后视镜可视角度进行自动模式控制、小转弯模式控制、手动模式控制;该装置包括多个测转角传感器、测速传感器、处理器、二台伺服电机。与现有技术相比,本发明具有可自动调节后视镜的视角范围,以保证驾驶员后方视角不受车辆转弯时车身的影响,提高可见范围,增加安全性等优点。
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公开(公告)号:CN204215271U
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201420744806.7
申请日:2014-12-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动循迹小车,其包括四轮小车,其中的两个前轮为导向轮,通过联轴器相连接,其中的两个后轮为驱动轮,由电机予以驱动;在小车上设有支架,在所述支架上至少设有一个镜头朝向车头前方的线性CCD传感器;在连接两个前轮的联轴器上设有舵机;在小车的重心位置设有陀螺仪和加速度传感器;且所述的线性CCD传感器、舵机、陀螺仪、加速度传感器及电机均与设置在车体上的ARM微处理器电连接。本实用新型使用线性CCD传感器作为寻迹器件,实现了小车自动循迹目的,不仅具有精度高、探测距离较远,且可适合各种环境下工作,可应用于工业生产线的巡视监测或商场、展厅、小区等场所治安的巡逻监测,具有工业应用前景。
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公开(公告)号:CN204971979U
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201520754291.3
申请日:2015-09-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有安全防护功能的病床,其包括床板和床架,所述床板活动设置在床架上,所述床板分割为九块支撑板,相邻两块支撑板之间均活动连接;在所述床架的两侧均设有能升降的护栏;且在每块支撑板的下侧分别设有驱动该支撑板抬起或放下的驱动机构,在每侧护栏的底部分别设有驱动该护栏升降的升降机构。本实用新型提供的病床,不仅实现了无需人工执行病人曲腿及翻身动作,而且对病人可实现安全防护,具有明显的实用性和安全性,另外,还具有结构简单、使用方便等优点,能满足更高护理要求,可广泛应用于医院中。
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公开(公告)号:CN203898662U
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201420175434.0
申请日:2014-04-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种盲人引导手杖系统,包括导盲手杖和埋设有RFID电子标签的导盲轨道,导盲手杖包括手杖本体和光电两轮车,手杖本体一端设有手柄,另一端通过360度转向头与光电两轮车连接,手杖本体内设有释热红外感应器和扬声器,释热红外感应器、扬声器均与光电两轮车连接,手柄处设有按钮组件;光电两轮车包括单片机、陀螺仪、加速度传感器、电磁传感器、电机驱动电路、电机、编码器和车轮,陀螺仪、加速度传感器、电磁传感器和电机驱动电路均与单片机连接,电机分别连接电机驱动电路和车轮,编码器分别连接单片机和车轮,单片机分别连接释热红外感应器和扬声器。与现有技术相比,本实用新型具有操作方便、安全性高等优点。
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公开(公告)号:CN204250203U
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201420744931.8
申请日:2014-12-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种侦查用四足机器人,其包括四支“腿”和固定板,每支“腿”均由“小腿”部、“大腿”部和连接部构成,且“小腿”部与“大腿”部间、“大腿”部与连接部间及连接部与固定板间均通过转轴连接;在“大腿”部与“小腿”部的连接处、“大腿”部与连接部的连接处、连接部与固定板的连接处均设置有舵机,在固定板的重心位置设置有陀螺仪,在固定板的前端设置有摄像头,在固定板上还设置有ARM微处理器,所述陀螺仪和摄像头的输出端均与ARM微处理器的输入端连接,每一个舵机的输入端均与ARM微处理器的输出端相连接。本实用新型可完成每个角落和任意区域的摄像拍照任务,实现某些人类行动不便的场所的拍照,具有实用价值。
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公开(公告)号:CN202357984U
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201120480421.0
申请日:2011-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于红外检测的汽车安全开门系统,包括:红外传感器,用于检测汽车周围的行人状况,并产生电压信号;A/D转换器,连接红外传感器,将红外传感器产生的电压信号转换成数字信号;控制器,与A/D转换器连接,接收A/D转换器输出的数字信号,并生产对应的控制信号;报警模块,与控制器连接,接收控制器的控制信号,提示行人及车内乘客车门即将打开。与现有技术相比,本实用新型通过检测汽车周围的行人,进行自动报警,减少碰撞安全事故。
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