公开(公告)号：CN204250203U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420744931.8

申请日：2014-12-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘明 ,  丁凡 ,  戎自强

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种侦查用四足机器人，其包括四支“腿”和固定板，每支“腿”均由“小腿”部、“大腿”部和连接部构成，且“小腿”部与“大腿”部间、“大腿”部与连接部间及连接部与固定板间均通过转轴连接；在“大腿”部与“小腿”部的连接处、“大腿”部与连接部的连接处、连接部与固定板的连接处均设置有舵机，在固定板的重心位置设置有陀螺仪，在固定板的前端设置有摄像头，在固定板上还设置有ARM微处理器，所述陀螺仪和摄像头的输出端均与ARM微处理器的输入端连接，每一个舵机的输入端均与ARM微处理器的输出端相连接。本实用新型可完成每个角落和任意区域的摄像拍照任务，实现某些人类行动不便的场所的拍照，具有实用价值。

公开(公告)号：CN206963092U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720848334.3

申请日：2017-07-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈剑雪 ,  刘明

IPC: H04W88/08 ,  H04B7/02 ,  H04B1/00 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种多时偏TDD-LTE一体化定位微基站，包括机壳和设于机壳中的功放装置、滤波器，定位微基站还包括多时偏小区基带装置和多输入多输出的射频装置，功放装置和滤波器均设有多个，且各功放装置和滤波器一一对应连接，多时偏小区基带装置与射频装置连接，射频装置与所有功放装置连接，多时偏小区基带装置和射频装置均设有机壳中。与现有技术相比，本实用新型将射频和基带分离，采用了多输入多输出的射频装置，同时配置了多套的功放，因此可以在一套定位微基站支持多频段的TDD，提高了适应程度，实现了多时偏、多频点共存，使微基站一体化、小型化，具有良好的便携性。

公开(公告)号：CN203324812U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320258233.2

申请日：2013-05-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 梁鉴如 ,  都庆庆 ,  刘明 ,  夏德强 ,  沈佳俊 ,  王婷婷

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种运动小车的触摸屏控制系统，包括ARM处理系统、无线通信系统、触摸屏、显示屏以及安装有摄像头和测距仪的小车，所述的ARM处理系统包括车载ARM处理模块和控制端ARM处理模块，所述的无线通信系统包括通过无线网络连接的车载无线模块和控制端无线模块，所述的车载ARM处理模块和车载无线模块设置在小车上，所述的车载ARM处理模块分别与小车的车轮驱动电机、摄像头、测距仪和车载无线模块连接，所述的控制端ARM处理模块分别与触摸屏、显示屏和控制端无线模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有智能性强、控制灵活等优点。