公开(公告)号：CN105523523B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201610077304.7

申请日：2016-02-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘书华 ,  丁凡 ,  吴雨昊 ,  张福乐 ,  薛亚静

IPC: C01B13/02

Abstract: 一种富氧膜制氧装置，包括内外套置、呈反扣的桶形内舱体和外舱体，以及密封覆盖在舱体底部开口的舱体座；内舱体内侧的舱体座上带有空气进气口，内舱体顶部带有第一富氮气体排出口，内舱体内部配置气流挡板，侧壁上密集开设多个透氧窗口，透氧窗口上气密性安装富氧膜；外舱体顶部带有富氧气体输出口，外舱体和内舱体之间舱体座上带有第二富氮气体排出口；第一富氮气体排出口排气端和第二富氮气体排出口进气端之间通过柔性的第一排气管连接，第二富氮气体排出口的排气端上配置带有气流控制阀的第二排气管。本装置采用模块化的小尺寸富氧膜，易于使用者自行更换；气流挡板能避免氮气富集在内舱体侧壁区域，保证了长时间使用过程中的制氧效果。

公开(公告)号：CN204250203U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420744931.8

申请日：2014-12-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘明 ,  丁凡 ,  戎自强

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种侦查用四足机器人，其包括四支“腿”和固定板，每支“腿”均由“小腿”部、“大腿”部和连接部构成，且“小腿”部与“大腿”部间、“大腿”部与连接部间及连接部与固定板间均通过转轴连接；在“大腿”部与“小腿”部的连接处、“大腿”部与连接部的连接处、连接部与固定板的连接处均设置有舵机，在固定板的重心位置设置有陀螺仪，在固定板的前端设置有摄像头，在固定板上还设置有ARM微处理器，所述陀螺仪和摄像头的输出端均与ARM微处理器的输入端连接，每一个舵机的输入端均与ARM微处理器的输出端相连接。本实用新型可完成每个角落和任意区域的摄像拍照任务，实现某些人类行动不便的场所的拍照，具有实用价值。