公开(公告)号：CN204215271U

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201420744806.7

申请日：2014-12-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 沈佳俊 ,  都庆庆 ,  王婷婷 ,  戎自强

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自动循迹小车，其包括四轮小车，其中的两个前轮为导向轮，通过联轴器相连接，其中的两个后轮为驱动轮，由电机予以驱动；在小车上设有支架，在所述支架上至少设有一个镜头朝向车头前方的线性CCD传感器；在连接两个前轮的联轴器上设有舵机；在小车的重心位置设有陀螺仪和加速度传感器；且所述的线性CCD传感器、舵机、陀螺仪、加速度传感器及电机均与设置在车体上的ARM微处理器电连接。本实用新型使用线性CCD传感器作为寻迹器件，实现了小车自动循迹目的，不仅具有精度高、探测距离较远，且可适合各种环境下工作，可应用于工业生产线的巡视监测或商场、展厅、小区等场所治安的巡逻监测，具有工业应用前景。

公开(公告)号：CN204121763U

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201420568725.6

申请日：2014-09-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 梁鉴如 ,  叶利栋 ,  胡征 ,  都庆庆 ,  沈佳俊 ,  师晨竹

IPC: A63H27/133 ,  A63H27/20

Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼模型飞机，包括控制四个螺旋桨转速的ARM单片机，还包括无线通讯器、IPAD电脑、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头，所述的ARM单片机分别连接无线通讯器、高度检测装置、障碍检测装置和摄像头，所述的高度检测装置设于四旋翼模型飞机腹部中间，所述的障碍检测装置设于四旋翼模型飞机机头，所述的无线通讯器通过无线网络连接IPAD电脑。与现有技术相比，本实用新型采用IPAD电脑发送控制命令，检测飞机飞行时的障碍信息和周围摄像信息，经过ARM单片机处理，实现对飞机的智能控制。

公开(公告)号：CN203324812U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320258233.2

申请日：2013-05-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 梁鉴如 ,  都庆庆 ,  刘明 ,  夏德强 ,  沈佳俊 ,  王婷婷

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种运动小车的触摸屏控制系统，包括ARM处理系统、无线通信系统、触摸屏、显示屏以及安装有摄像头和测距仪的小车，所述的ARM处理系统包括车载ARM处理模块和控制端ARM处理模块，所述的无线通信系统包括通过无线网络连接的车载无线模块和控制端无线模块，所述的车载ARM处理模块和车载无线模块设置在小车上，所述的车载ARM处理模块分别与小车的车轮驱动电机、摄像头、测距仪和车载无线模块连接，所述的控制端ARM处理模块分别与触摸屏、显示屏和控制端无线模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有智能性强、控制灵活等优点。