公开(公告)号：CN117142338A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310732717.4

申请日：2023-06-20

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 文永蓬 ,  张晨 ,  霍子伟 ,  徐祖翰 ,  程瑞平 ,  涂春云 ,  李家豪 ,  周慧

IPC: B66C9/10 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明属于轨道交通车辆维修领域，公开了一种X形的多功能带转臂轴箱转向架落合装置，该装置可固定于转向架提升台上，或置于加固地坪上，包括底架、轮对支撑装置、转臂高度调节装置和齿轮箱高度调节装置；底架整体呈现为X形底架结构，由五根方钢焊接而成；轮对支撑装置整体呈楔形状，能可靠支撑固定轮对；转臂高度调节装置置于底架纵梁延伸出的支座上，承托转臂球铰部位，通过螺杆装置调节高度；齿轮箱高度调节装置置于底架横梁上，承托齿轮箱箱体输入轴侧底部，通过螺杆装置调节高度。本发明可方便地进行带转臂轴箱轮对的转向架落合作业，有效减少天车和人力工时，提高落合作业时的安全性，避免因落合作业可能出现的安全问题。

公开(公告)号：CN102555915A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201010588875.X

申请日：2010-12-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 戎自强 ,  张晨 ,  郭佳婧

IPC: B60R1/07

Abstract: 本发明涉及一种基于车速与转弯角度调节后视镜可视角度的方法及装置，该方法包括1)测转角传感器将采集到的车辆转角信息传送到处理器，测速传感器将采集到的车速信息传送到处理器；2)处理器根据用户对模式的选择分别对后视镜可视角度进行自动模式控制、小转弯模式控制、手动模式控制；该装置包括多个测转角传感器、测速传感器、处理器、二台伺服电机。与现有技术相比，本发明具有可自动调节后视镜的视角范围，以保证驾驶员后方视角不受车辆转弯时车身的影响，提高可见范围，增加安全性等优点。

公开(公告)号：CN205405262U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620161092.6

申请日：2016-03-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张晨 ,  游晓明 ,  刘升 ,  许明乐 ,  刘金霖

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ROS路径规划移动机器人，包括主控板、激光雷达、电机驱动板、电机以及左右轮码盘，所述激光雷达与所述主控板相连接，所述主控板与所述电机驱动板相连接，所述电机以及所述左右轮码盘分别与所述电机驱动板相连接；所述电机驱动板包括驱动芯片以及H桥电路，所述驱动芯片的输出与所述H桥电路以及所述电机相连接。