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公开(公告)号：CN118387507A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410474118.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , B61D45/00 , B61L27/18 , G06Q10/083 , G06Q10/0833 , G06Q10/0631 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供了一种地铁自动货运系统及方法，所述地铁自动货运系统包括站台装卸整备房、货物搬运与导航系统、车厢固定装置、共享押运系统以及云端，所述云端分别与所述站台装卸整备房、货物搬运与导航系统、车厢固定装置以及共享押运系统通过网络连接，所述货物搬运与导航系统包括无人搬运车，所述站台装卸整备房用于停放、整备所述无人搬运车以装卸货物，通过所述云端收集货运需求并排班，所述无人搬运车会根据导航路线行驶并自行搬运货物上下列车，通过所述车厢固定装置将无人搬运车锁定并通过地铁运输，再通过共享押运系统进行货物押运，实现智能化地铁自动货运流程。本发明可以实现地铁货运系统的全自动化流程，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN116658047A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310039370.5
申请日：2023-01-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置，包括设置于站台的一单元控制器终端、一就地控制盒、若干传动伸缩系统和若干阻拦检测系统；单元控制器终端连接就地控制盒并与一列车自动控制系统通讯连接；就地控制盒连接一门机控制器；门机控制器连接传动伸缩系统和阻拦检测系统；阻拦检测系统包括一阻拦条和安装于阻拦条的一检测系统；阻拦条与对应的传动伸缩系统传动连接并通过传动伸缩系统连接于站台的一屏蔽门门框的邻近列车的一侧。本发明的一种可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置，克服现有地铁屏蔽门异物检测与防夹装置的检测精度不高与防夹能力的不足，同时降低人为误操作引起的乘客险情，适用于无人地铁线路。
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公开(公告)号：CN118163822A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410474098.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种可快速整备的客货共用地铁车厢系统及其构建方法，所述系统包括车厢以及设置于车厢内的折叠椅柱装置、中央快拆扶手柱装置，所述折叠椅柱装置包括乘客座椅和座椅两端的扶手柱，在列车车厢进行客运模式和货运模式相互转换时将乘客座椅和座椅两端的扶手柱一起折叠或复原；所述中央快拆扶手柱装置包括与车厢地板固定的底座以及与底座配合的可伸缩扶手柱，在列车车厢进行客运模式和货运模式相互转换时将中央快拆扶手柱装置进行拆卸或复原。本发明可快速切换货运、客运模式，实现客运、货运车厢的快速转换。
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