-
公开(公告)号：CN113319635A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110463578.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23Q7/04 , B23Q17/24 , G05B19/402
Abstract: 本发明公开了一种CNC车床送料装置的激光定位系统，其包括：水平横梁，水平横梁的下方间隔地设置有多个机床；物料盘，设置在最边侧的机床处，物料盘的内部放置有物料；机械手运动单元，经移动单元连接在水平横梁上，且机械手运动单元能够抓取物料盘内的物料，并沿水平横梁水平移动至每个机床处；机床位置检测单元，设置在每个机床位置处，机床位置检测单元能够检测机械手运动单元与机床的相对位置；抓取位置检测单元，设置在机械手运动单元上，抓取位置检测单元能够检测机械手运动单元与物料的相对位置。本发明可以快速地将表壳送至相应的加工机床处；且使得控制系统能够在加工过程中准确获得机械手运动单元的位置。
Search Results
1
records
(took 0.018 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
