公开(公告)号：CN118850966A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410164348.8

申请日：2024-02-05

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 李泽智 ,  张子才 ,  曹现菊 ,  张宇宏 ,  高雄 ,  黄昕晟 ,  陈佳澍 ,  李鑫涛 ,  李功勋 ,  张盛

IPC: B66C13/06 ,  B66C13/16 ,  B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明提供了一种抓斗吊运废钢的控制系统及方法，包括：WMS系统、SRS系统、防摇系统及电控系统；所述WMS系统用于废钢堆场库区管理及无人行车自动调度；所述SRS系统运用激光成像技术，对废钢堆场进行三维成像；防摇系统用于计算行车自动运行时大车及小车的运行速度，防止吊具及吊物产生晃动；电控系统用于控制大车机构、小车机构、起升机构及行车吊具的自动运行。本发明在废钢堆场使用抓斗对多种物料进行装车与归堆作业，可自动控制取、放料高度与重量，可灵活控制抓斗开度，通过倾角检测有效避免了钢丝绳出槽的问题。