公开(公告)号：CN117167433A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310910926.3

申请日：2023-07-24

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 周杰 ,  王欣同 ,  刘仲 ,  陈伟堤 ,  于志亮 ,  吴越媛 ,  孟佳旭 ,  臧旭 ,  潘望白

IPC: F16F15/03 ,  F16F15/02 ,  F16F6/00

Abstract: 本发明涉及一种基于电磁阻尼和压电作动的主被动一体化隔振机构，属于振动控制技术领域；包括底部安装平台、顶部承载平台和3个单组支腿；其中，底部安装平台水平安装在外部飞行器的顶部；顶部承载平台水平设置在底部安装平台的上方；3个单组支腿安装在底部安装平台和顶部承载平台之间；外部有效载荷安装在顶部承载平台的顶部；外部飞行器产生的振动依次通过底部安装平台、3个单组支腿、顶部承载平台传递至外部有效载荷；通过3个单组支腿实现对振动的抑制，抑制能力大于90％；本发明具有工作频带宽、输出力大、控制精度高、环境适应能力强、可靠性高、能耗低的优点。

公开(公告)号：CN220448146U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321814826.2

申请日：2023-07-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 苏旭 ,  牛中轲 ,  屠国俊 ,  龚宁静 ,  庄梓巍 ,  王欣同

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型公开了一种微重力下小型漂浮物捕获收集工具，包括捕获工具和收集工具；捕获工具包括捕获组件和驱动组件。捕获组件为等效的四个滑块摇杆机构，控制捕获爪张开和关闭；捕获组件中引入推杆、推筒、弹性件、斜面结构和L型导向槽结构，使推杆在捕获爪张开过程中，先储能后释放，提供捕获物体一定的初速度。驱动组件与捕获组件一端连接，可驱动捕获爪运动及为推杆储能。收集工具采用扭簧驱动的对开式挡板；采用弹性件‑滚珠锁定结构固定可重复拆装的底板。本实用新型结构简单，拆卸方便，可以为被捕获物释放时提供一定初速度，克服了零重力环境下捕获物体与捕获装置不易分离的问题。