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发明授权
一种航天飞行器驱动机构的控制方法有权

公开(公告)号：CN105474782B

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN200910123453.2

申请日：2009-10-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王艳芬 , 姜圣广 , 王学强 , 葛悦 , 张少英 , 周鑫

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及航天飞行器的技术应用领域，提出了一种航天飞行器驱动机构的控制方法，该控制方法通过接收上位机的指令和驱动机构转动过程中对零位信号进行标定，利用驱动机构上步进电机和零位传感器的特性利用嵌入式软件模块实现了驱动机构的全角度位置信号输出的功能，并将角度信号反馈给上位机实现对驱动机构的闭环控制。该发明适用于在长寿命、高可靠且对重量要求严格需要利用自身产生的信号进行闭环控制的中小航天飞行器的驱动机构的控制上。

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