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公开(公告)号：CN116853530A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310794483.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种贮箱内嵌式推进级，包括承力筒、推进剂贮箱、高压气瓶、气瓶支架、主发动机和主发动机安装支架；承力筒侧壁均布圆环形的贮箱安装法兰；推进剂贮箱通过贮箱安装法兰的开孔嵌入承力筒内部，并通过贮箱安装法兰与承力筒连接；各高压气瓶通过气瓶支架分别安装在相邻两个贮箱安装法兰间隔处；主发动机通过主发动机安装支架安装至推进级后端，与承力筒同轴。本发明的贮箱内嵌式推进级在较小的横向包络约束下，实现了大容量推进剂贮箱的安装，形成一个结构紧凑、总重较轻、具备提供大速度增量的推进模块。本发明还可以实现一箭双星、多星发射。
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公开(公告)号：CN116852386A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310591016.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种空间机械臂抓捕非合作目标构型设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立空间机器人仿真模型和机械臂运动约束条件库，所述空间机器人包括基座(1)、机械臂(2)；步骤2，依据抓捕非合作目标的任务约束条件设计机械臂目标位置；步骤3，求机械臂逆解，并选取满足任务约束条件的构型。本发明通过机械臂在轨构型设计，避免了机械臂与基座、目标间的接触碰撞或干涉，保证多约束条件下空间机器人执行任务的安全。
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公开(公告)号：CN116579077A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310431353.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明的一种在轨航天器组合体的各航天器基频指标确定方法，通过构建航天器组合体系统的简化动力学模型，推导建立标准的动力学方程，求解组合体各航天器固支边界基频与航天器组合体系统基频之间的关系表达式，并基于一定的定量关系对表达式进行简化，进而依据在轨航天器系统基频约束要求，提出各航天器固支边界基频约束指标，实现航天器组合体系统基频指标的逐级分解。该方法不仅适用于在轨航天器组合体系统基频指标分解，也可适用于其他自由状态组合体结构的基频指标分解，有效改善了航天器基频指标分解的不确定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115806065A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211477742.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种气浮和主动随动吊挂相结合的重力平衡试验系统，包括：气浮台、龙门架、随动重力卸载吊点、绝对定位测量系统和空间机器人卫星模拟器；其中，随动重力卸载吊点设置于龙门架上；空间机器人卫星模拟器悬浮在气浮台上；空间机器人卫星模拟器的机械臂与随动重力卸载吊点相连接；绝对定位测量系统的激光雷达传感器设置于空间机器人卫星模拟器的顶部，绝对定位测量系统的多点激光反射靶标阵列设置于龙门架上；绝对定位测量系统实时测量空间机器人卫星模拟器相对龙门架的绝对位置和姿态。本发明能够有效进行航天大型天线组装、卫星维修抢救、太空遥操作等三维空间内在地面重力环境下的六自由度操控试验。
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公开(公告)号：CN112284438A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011169581.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多功能手指传感器标定工装，包括电动缸电机、电动缸、电动缸支座、标定工装底座、双自由度机构、仿生手指、模组电机、标定平台、光电开关、模组、标准力传感器；所述模组电机、模组、光电开关固定在标定工装底座上，模组电机与模组通过联轴器连接，光电开关在模组的两侧固定安装；标定平台与模组固定连接，标准力传感器设置于所述标定平台上；电动缸电机、电动缸、电动缸支座、双自由度机构、仿生手指串联连接；所述电动缸支座固定于所述标定工装底座上；模组负责水平方向移动，对仿生手指进行数据信号的采集。电动缸负责数值方向的运动，调整多功能仿生手指所承受的压力。双自由度关节可以实现俯仰和偏转两个方向的角度调整。
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公开(公告)号：CN117290949A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311236383.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种网捕载荷有效捕获口径的设计方法，包括以下步骤：获取废弃卫星的多向外形尺寸参数；基于所述多向外形尺寸参数生成发射网捕载荷时的飞行器相对废弃卫星的位置瞄准参数；获取网捕载荷相对飞行器质心的安装位置参数；估算网捕载荷的捕获飞行时间tnet以及展开效率η；基于废弃卫星的多向外形尺寸参数、发射网捕载荷时飞行器相对废弃卫星的位置瞄准参数、安装位置参数、捕获飞行时间以及展开效率，计算网捕载荷的有效捕获口径Rnet。能够根据废弃卫星外型尺寸、发射位置瞄准参数、载荷安装位置、捕获飞行时间以及展开效率，设计了网捕载荷的有效捕获口径，实现了不同外形特征废弃卫星的可靠捕获。
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公开(公告)号：CN111071493B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911368949.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海航天技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统，属于航天器对接系统设计领域；包括被动对接件和主动对接件；被动对接件包括被动对接环、3个被动导向板、3个卡板器和n个被动锁紧机构；所述主动对接件包括主动对接环、3个主动导向板、3个捕获锁、n个主动锁紧机构、6个直线驱动机构和导向环；对接过程6个直线驱动机构单独控制，不耦合，通过6个直线驱动机构驱动导向环对准被动对接环，最终自适应完成捕获缓冲力柔顺主动控制，最终实现两飞行器的对接；本发明通过改变直线驱动机构的控制特性，实现不同的阻尼刚度模拟，以适应不同吨位的航天器对接。
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公开(公告)号：CN111071493A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911368949.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海航天技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统，属于航天器对接系统设计领域；包括被动对接件和主动对接件；被动对接件包括被动对接环、3个被动导向板、3个卡板器和n个被动锁紧机构；所述主动对接件包括主动对接环、3个主动导向板、3个捕获锁、n个主动锁紧机构、6个直线驱动机构和导向环；对接过程6个直线驱动机构单独控制，不耦合，通过6个直线驱动机构驱动导向环对准被动对接环，最终自适应完成捕获缓冲力柔顺主动控制，最终实现两飞行器的对接；本发明通过改变直线驱动机构的控制特性，实现不同的阻尼刚度模拟，以适应不同吨位的航天器对接。
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