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公开(公告)号：CN112332195B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011181355.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 一种螺纹电连接器的电动拆装工具，属于机电装配技术领域，包括本体支撑组件、夹持抱紧机构、旋拧机构、电气组件、电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持抱紧机构、旋拧机构及电气组件；电气组件分别与夹持抱紧机构及旋拧机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；电气组件控制夹持抱紧机构侧向夹持插头组件；电气组件控制旋拧机构将插头组件与插座组件对准；电气组件控制夹持抱紧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
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公开(公告)号：CN105269589A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410311373.0
申请日：2014-07-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种空间机械臂模块化驱动关节，包括电机驱动组件、机械传动组件、传感控制组件和结构支撑组件；所述电机驱动组件包括无刷直流电机，所述机械传动组件包括谐波减速器和行星减速装置；所述传感控制组件包括绝对位置编码器和驱动控制器，所述结构支撑部件包括输入法兰、电机支座，轴承内座、轴承外座、输出法兰、谐波输出轴、轴承端盖、机械限位块、控制器支架与控制器外壳。本发明解决了现有空间机械臂技术中驱动关节精度低，关节的体积和重量较大的问题，采用模块化设计，关节之间的互换性好，具有提高空间机械臂精细化程度和负载能力的有益效果。
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公开(公告)号：CN104108476A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410290090.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供一种卫星用多功能太阳翼，包括肩滚转关节、肩俯仰关节、若干肘俯仰关节和若干太阳翼板，肩滚转关节连接在卫星上，肩滚转关节与肩俯仰关节连接，若干太阳翼板依次通过肘俯仰关节连接以形成太阳翼板带，太阳翼板带的一端与肩俯仰关节连接，肩滚转关节能驱动太阳翼板带转动，肩俯仰关节和肘俯仰关节能驱动太阳翼板带折起和打开。与现有技术相比，本发明将对日定向驱动机构、展开机构和太阳翼板集成设计，具备电力供应、主动展开和对日定向的功能，解决了传统的太阳翼与对日定向驱动机构独立设计造成的质量大、集成度低的问题，有效的实现了载荷轻小型化，提高了功能集成度，且展开可靠性高。
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公开(公告)号：CN111806159B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010704539.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；其中，胎体具体包括环形弹性件和第一弹性单元，环形弹性件设于轮毂和外胎圈之间，第一弹性单元则设于环形弹性件的内圈内，用于对环形弹性件进行支撑，环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎肩部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，第一弹性单元支承胎面以提高轮胎径向刚度，环形弹性件和第一弹性单元的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
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公开(公告)号：CN105269589B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201410311373.0
申请日：2014-07-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种空间机械臂模块化驱动关节，包括电机驱动组件、机械传动组件、传感控制组件和结构支撑组件；所述电机驱动组件包括无刷直流电机，所述机械传动组件包括谐波减速器和行星减速装置；所述传感控制组件包括绝对位置编码器和驱动控制器，所述结构支撑部件包括输入法兰、电机支座，轴承内座、轴承外座、输出法兰、谐波输出轴、轴承端盖、机械限位块、控制器支架与控制器外壳。本发明解决了现有空间机械臂技术中驱动关节精度低，关节的体积和重量较大的问题，采用模块化设计，关节之间的互换性好，具有提高空间机械臂精细化程度和负载能力的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106159637B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610517058.2
申请日：2016-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种螺纹连接圆形电连接器电动扳手，包括：本体支撑组件、夹持旋拧机构、定位对准机构、控制组件及电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持旋拧机构、定位对准机构及控制组件；控制组件分别与夹持旋拧机构及定位对准机构相连；电连接器附件包括插头附件和插座附件，插头附件安装在电连接器的插头上，插座附件安装在电连接器的插座上；控制组件控制夹持旋拧机构侧向夹持插头附件；控制组件控制定位对准机构将插头附件与插座附件对准；控制组件控制夹持旋拧机构对插头附件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。
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公开(公告)号：CN112284438A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011169581.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多功能手指传感器标定工装，包括电动缸电机、电动缸、电动缸支座、标定工装底座、双自由度机构、仿生手指、模组电机、标定平台、光电开关、模组、标准力传感器；所述模组电机、模组、光电开关固定在标定工装底座上，模组电机与模组通过联轴器连接，光电开关在模组的两侧固定安装；标定平台与模组固定连接，标准力传感器设置于所述标定平台上；电动缸电机、电动缸、电动缸支座、双自由度机构、仿生手指串联连接；所述电动缸支座固定于所述标定工装底座上；模组负责水平方向移动，对仿生手指进行数据信号的采集。电动缸负责数值方向的运动，调整多功能仿生手指所承受的压力。双自由度关节可以实现俯仰和偏转两个方向的角度调整。
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公开(公告)号：CN111716960A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010603715.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60C7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性绳圈的非充气车轮，包括：轮毂；外胎圈，套设于所述轮毂；若干弹性绳圈，每个所述弹性绳圈均一端连接于所述轮毂外圆周面、另一端连接于所述外胎圈内圆周面；其中，所述外胎圈接触地面将力传递给所述弹性绳圈，所述弹性绳圈发生弹性形变以减震。该车轮刚度大、可靠性高。
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公开(公告)号：CN111806161B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010710146.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轮胎胎面，包括棘爪组件和防尘套组件，所述棘爪组件包括若干个设置于胎面的棘爪，所述防尘套组件包括若干个防尘套；沿胎面滚动的周向方向，所述棘爪的至少一侧设置有对应的所述防尘套；以及公开了一种包括上述轮胎胎面的轮胎。本发明提供的轮胎胎面及轮胎，兼具防尘抑尘效果和大牵引能力，由模块化组件构成，具有可靠性高、牵引力大、防尘抑尘等优点。
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公开(公告)号：CN111806161A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010710146.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轮胎胎面，包括棘爪组件和防尘套组件，所述棘爪组件包括若干个设置于胎面的棘爪，所述防尘套组件包括若干个防尘套；沿胎面滚动的周向方向，所述棘爪的至少一侧设置有对应的所述防尘套；以及公开了一种包括上述轮胎胎面的轮胎。本发明提供的轮胎胎面及轮胎，兼具防尘抑尘效果和大牵引能力，由模块化组件构成，具有可靠性高、牵引力大、防尘抑尘等优点。
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