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公开(公告)号:CN116466572A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310289258.7
申请日:2023-03-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应修正程序角的运载火箭高空风减载设计方法,可以用于气动静不稳定火箭大风区减载,属于运载火箭高空风主动减载领域,包括步骤如下:步骤一、计算实际姿态角与程序角的偏差;步骤二、计算程序角修正量;步骤三、将程序角修正量过低通滤波器;步骤四、将原程序角与程序角修正量叠加得到新的程序角;步骤五、将新程序角带入闭环控制。本发明通过实际姿态角与程序角的偏差来实时修正程序角,减小了火箭姿态角与原程序角的偏差,从而减小了大风区摆角和气动攻角。本方法原理简洁,工程实现便捷,能有效减小火箭下限状态下的发动机摆角和气动攻角。