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公开(公告)号：CN106041065B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610531555.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种连续成分无机块材自动化快速制备系统，包括原料装置、混合室、负压出料装置、样品模具、传输带和样品压头，若干原料装置设置于混合室的上方，所述负压出料装置置于混合室的底部，负压出料装置的底部设有样品模具，样品模具安装在传输带上。本发明所提出的连续成分无机块材自动化快速制备系统工作原理简单，无需复杂的动力控制系统，工作时安全可靠；通过控制活塞冲程来形成配比连续渐变的送料机制大大缩减了原料配制的速度及原料比例的可靠性；通过气域湍流的混合方式可使各原材料充分均匀混合；负压出料装置可保证混合室中得到的混合均匀样品完全出料，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104443085B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410655985.1
申请日：2014-11-18
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能，能在复杂的路面上行驶，转弯等，四个摆臂也都能够独立运动，使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
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公开(公告)号：CN104888520A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510222846.4
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B01D35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于复合材料的防异物气囊装置，它包括橡胶气囊、橡胶带、过滤网、吊环组件、保持架、气动快插接头、气管和比例压力阀。所述橡胶气囊由内囊、外囊和气嘴组成，橡胶气囊由内囊和外囊通过特殊工艺紧密接合在一起，内囊材料为单一的橡胶，外囊材料为表面涂有橡胶材料的涤纶；所述橡胶带、所述过滤网及所述吊环组件均硫化一体成型在所述橡胶气囊上；所述保持架安装在所过滤网上，与所述橡胶气囊保持同心；所述气动快插接头通过螺纹与橡胶气囊上气嘴相连接；所述比例压力阀通过所属气管与所述气动快插接头相连接。本装置用在需要过滤且承受一定冲击力但很难固定的竖直管道中，用于取代原有的通过复杂机械结构实现功能的过滤装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111691831B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010446174.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 上海大学
IPC: E21B17/042 , E21B17/10 , G06F17/12
Abstract: 本发明提供一种大尺寸井眼稳定器母扣防失效方法，其考虑稳定器与钻铤外径差异大引起的附加弯曲效应，利用钻柱动力学特性分析确定大尺寸井眼中钻具组合稳定器母扣端的动态载荷，通过稳定器母扣端螺纹接头的三维弹塑性有限元分析，确定动态载荷条件下稳定器母扣端螺纹接头应力分布特征和变化规律，得到动态弯矩最大值(Tbmax)和最小值(Tbmin)作用下稳定器母扣大端第2～5牙的应力最大值σbmax和σbmin，结合动态弯矩的变化频率fb，确定大尺寸井眼稳定器母扣的失效风险系数R并将其失效风险分为“小”、“中等”和“大”三种，当失效风险为“中等”和“大”时通过优化钻具组合和钻具参数降低大尺寸井眼稳定器母扣的失效风险。
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公开(公告)号：CN104888520B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510222846.4
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B01D35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于复合材料的防异物气囊装置，它包括橡胶气囊、橡胶带、过滤网、吊环组件、保持架、气动快插接头、气管和比例压力阀。所述橡胶气囊由内囊、外囊和气嘴组成，橡胶气囊由内囊和外囊通过特殊工艺紧密接合在一起，内囊材料为单一的橡胶，外囊材料为表面涂有橡胶材料的涤纶；所述橡胶带、所述过滤网及所述吊环组件均硫化一体成型在所述橡胶气囊上；所述保持架安装在所过滤网上，与所述橡胶气囊保持同心；所述气动快插接头通过螺纹与橡胶气囊上气嘴相连接；所述比例压力阀通过所属气管与所述气动快插接头相连接。本装置用在需要过滤且承受一定冲击力但很难固定的竖直管道中，用于取代原有的通过复杂机械结构实现功能的过滤装置。
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公开(公告)号：CN106041065A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610531555.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B22F3/003 , B22F1/0003 , B22F3/004 , B22F3/03 , B22F3/23 , B22F2999/00 , B22F2201/12
Abstract: 本发明公开了一种连续成分无机块材自动化快速制备系统，包括原料装置、混合室、负压出料装置、样品模具、传输带和样品压头，若干原料装置设置于混合室的上方，所述负压出料装置置于混合室的底部，负压出料装置的底部设有样品模具，样品模具安装在传输带上。本发明所提出的连续成分无机块材自动化快速制备系统工作原理简单，无需复杂的动力控制系统，工作时安全可靠；通过控制活塞冲程来形成配比连续渐变的送料机制大大缩减了原料配制的速度及原料比例的可靠性；通过气域湍流的混合方式可使各原材料充分均匀混合；负压出料装置可保证混合室中得到的混合均匀样品完全出料，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111691831A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010446174.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 上海大学
IPC: E21B17/042 , E21B17/10 , G06F17/12
Abstract: 本发明提供一种大尺寸井眼稳定器母扣防失效方法，其考虑稳定器与钻铤外径差异大引起的附加弯曲效应，利用钻柱动力学特性分析确定大尺寸井眼中钻具组合稳定器母扣端的动态载荷，通过稳定器母扣端螺纹接头的三维弹塑性有限元分析，确定动态载荷条件下稳定器母扣端螺纹接头应力分布特征和变化规律，得到动态弯矩最大值(Tbmax)和最小值(Tbmin)作用下稳定器母扣大端第2～5牙的应力最大值σbmax和σbmin，结合动态弯矩的变化频率fb，确定大尺寸井眼稳定器母扣的失效风险系数R并将其失效风险分为“小”、“中等”和“大”三种，当失效风险为“中等”和“大”时通过优化钻具组合和钻具参数降低大尺寸井眼稳定器母扣的失效风险。
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公开(公告)号：CN104443085A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410655985.1
申请日：2014-11-18
Applicant: 上海大学
IPC: B62D55/065
CPC classification number: B62D55/065
Abstract: 本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较强的地面通过性能，能在复杂的路面上行驶，转弯等，四个摆臂也都能够独立运动，使机器人在爬楼梯、越障、避障等任务上具有优异的表现。
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