公开(公告)号：CN105216893A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510637015.3

申请日：2015-10-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 吴斌 ,  罗均 ,  蒲华燕 ,  马捷 ,  邹俊

IPC: B62D55/108

Abstract: 本发明涉及一种刚度可调的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度可调，能根据不同的地面进行刚度调节，提高了机器人的运动性能；悬挂系统只要通过调节每个变刚度组合弹簧上支撑圈位置，即可改变系统刚度，安装调节简单方便，可操作性强。

公开(公告)号：CN106041065B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201610531555.8

申请日：2016-07-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 蒲华燕 ,  邹俊 ,  杨扬 ,  谢少荣 ,  罗均 ,  陈功

IPC: B22F3/03 ,  B22F1/00 ,  B22F3/23

Abstract: 本发明公开了一种连续成分无机块材自动化快速制备系统，包括原料装置、混合室、负压出料装置、样品模具、传输带和样品压头，若干原料装置设置于混合室的上方，所述负压出料装置置于混合室的底部，负压出料装置的底部设有样品模具，样品模具安装在传输带上。本发明所提出的连续成分无机块材自动化快速制备系统工作原理简单，无需复杂的动力控制系统，工作时安全可靠；通过控制活塞冲程来形成配比连续渐变的送料机制大大缩减了原料配制的速度及原料比例的可靠性；通过气域湍流的混合方式可使各原材料充分均匀混合；负压出料装置可保证混合室中得到的混合均匀样品完全出料，提高生产效率。

公开(公告)号：CN105216893B

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201510637015.3

申请日：2015-10-03

Applicant: 上海大学

Inventor： 吴斌 ,  罗均 ,  蒲华燕 ,  马捷 ,  邹俊

IPC: B62D55/108

Abstract: 本发明涉及一种刚度可调的履带式移动机器人悬挂系统，包括悬架、支撑轮、定位板和履带；所述定位板安装在履带的侧面，若干支撑轮安装在履带内侧的顶部，若干悬架安装在履带的内侧。本发明悬挂系统刚度可调，能根据不同的地面进行刚度调节，提高了机器人的运动性能；悬挂系统只要通过调节每个变刚度组合弹簧上支撑圈位置，即可改变系统刚度，安装调节简单方便，可操作性强。

公开(公告)号：CN106041065A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610531555.8

申请日：2016-07-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 蒲华燕 ,  邹俊 ,  杨扬 ,  谢少荣 ,  罗均 ,  陈功

IPC: B22F3/03 ,  B22F1/00 ,  B22F3/23

CPC classification number: B22F3/003 ,  B22F1/0003 ,  B22F3/004 ,  B22F3/03 ,  B22F3/23 ,  B22F2999/00 ,  B22F2201/12

Abstract: 本发明公开了一种连续成分无机块材自动化快速制备系统，包括原料装置、混合室、负压出料装置、样品模具、传输带和样品压头，若干原料装置设置于混合室的上方，所述负压出料装置置于混合室的底部，负压出料装置的底部设有样品模具，样品模具安装在传输带上。本发明所提出的连续成分无机块材自动化快速制备系统工作原理简单，无需复杂的动力控制系统，工作时安全可靠；通过控制活塞冲程来形成配比连续渐变的送料机制大大缩减了原料配制的速度及原料比例的可靠性；通过气域湍流的混合方式可使各原材料充分均匀混合；负压出料装置可保证混合室中得到的混合均匀样品完全出料，提高生产效率。