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公开(公告)号：CN109882369A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910013656.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: F03G7/04
Abstract: 本发明公开了一种温差动力装置，属于机械动力装置，主要包括动力机构、传动换向机构和储能机构三部分。动力源螺旋双金属片由中温高敏感性的5J20110材料组成，首先当温度发生变化，双金属片发生移动变形产生推动力，然后通过弹簧推动弹性铰链机构将力放大，弹性铰链另一端连接环形齿轮随着力方向的前后推动与内部小齿轮啮合实现传动换向功能，最后完成换向后，将能量通过传动轮传递给盘轮，将能量储存到发条中为钟表运行提供动力。本发明主要用于环境温差变化驱动机构运行，解决了现有技术中依赖电力、石油能源等消耗资源驱动结构问题。
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公开(公告)号：CN109677134A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910003093.6
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可进行多面打印的印刷机装置，包括装置主体以及设置于所述装置主体内的工作装置，所述工作装置包括设置于所述装置主体内的第一空腔，所述第一空腔左侧内壁的下端左右贯穿且相连通的设置有第二空腔，所述第二空腔的上侧内壁内设置有打印装置，所述第二空腔的下侧内壁内设置有纸张输送装置，其中所述打印装置包括相连通的设置于所述第二空腔上侧内壁内的第三空腔，所述第三空腔的上侧内壁内相连通的设置有第四空腔；本发明旨在设计一种通过空气压力进行打印，在打印过程中产生噪音较小，同时直接采用墨水打印，不会有墨粉挥散到空气中，进而保障使用人员人身健康的装置。
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公开(公告)号：CN118024228A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410257350.X
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种多关节机械臂，包括：多个单臂节，多个所述单臂节首尾连接，每个所述单臂节包括：第一连接基座，所述第一连接基座上转动安装有中心转轴；翻转驱动件，所述翻转驱动件固定安装在所述第一连接基座上；翻转支架，所述翻转支架一端与所述中心转轴相连；第二连接基座，所述第二连接基座与所述翻转支架的另一端铰接；摆动连杆，所述摆动连杆一端铰接在所述第二连接基座上；倾斜驱动件，所述倾斜驱动件固定安装在所述翻转支架上，所述倾斜驱动件的输出轴上设有外螺纹；滑块，所述滑块上设有螺纹孔，所述滑块适于通过螺纹孔与所述倾斜驱动件的输出轴螺纹配合。它拥有高度的操作灵活性，易于控制，且降低了成本。
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公开(公告)号：CN118188366A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410483820.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于手臂摆动的摇摆式发电装置，包括壳体、辅助动力组件和发电组件，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体内充满液体；辅助动力组件包括第一辅助动力组件和第二辅助动力组件；上壳体、第一辅助动力组件、下壳体和第二辅助动力组件依次首尾相连形成环状结构；发电组件包括永磁体和线圈，永磁体可在下壳体中运动，线圈缠绕在下壳体外表面。与现有技术相比，本发明整体为环状结构，便于套设在可穿戴配件上，符合手臂摆动规律，峰值功率高；下壳体采用最速降线设计并灌满水银，辅助动力组件推动永磁体的运动，可提高永磁体下降时的速度，且多个球形永磁体串联的结构，能有效提高线圈磁通量变化的频率，提高发电效率等优点。
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公开(公告)号：CN116079785B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310178673.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种四面体翻滚机器人及其运动关节参数优化方法，其中机器人通过其支撑臂的组合摆动来实现翻滚运动，动作步骤简单且各个关节间可独立控制，简化了机器人的整体结构并降低了控制难度；通过确定四面体翻滚机器人的特征参数，结合翻滚条件筛选出四面体翻滚机器人的可翻滚形状；通过在特定的关节运动速度下，机器人的形状到翻滚所需时间的关系来确定摆动关节的最优目标值；并给出了机器人旋转关节的角度变化方法。与现有技术相比，本发明解决了四面体翻滚机器人运动步骤多、运动过程耗时的缺点，使得对应的四面体翻滚机器人在该关节参数下进行运动时所花费的时间最短，提升了机器人的运动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105678049A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510946867.0
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SVR延拓的端点效应抑制方法，包括以下步骤：对信号进行预处理，得到极大、极小值序列；计算得到平均极值序列，利用支持向量回归机对计算得到的平均极值序列分别向前向后延拓有限个平均极值；由这些平均极值反推出对应的极大值和极小值；利用三次样条曲线对计算后的极值序列进行插值处理。本发明解决了支持向量回归机对原始信号进行延拓后，信号的端点仍然不确定的问题，在抑制经验模态分解的端点效应方面具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN116079785A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310178673.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种四面体翻滚机器人及其运动关节参数优化方法，其中机器人通过其支撑臂的组合摆动来实现翻滚运动，动作步骤简单且各个关节间可独立控制，简化了机器人的整体结构并降低了控制难度；通过确定四面体翻滚机器人的特征参数，结合翻滚条件筛选出四面体翻滚机器人的可翻滚形状；通过在特定的关节运动速度下，机器人的形状到翻滚所需时间的关系来确定摆动关节的最优目标值；并给出了机器人旋转关节的角度变化方法。与现有技术相比，本发明解决了四面体翻滚机器人运动步骤多、运动过程耗时的缺点，使得对应的四面体翻滚机器人在该关节参数下进行运动时所花费的时间最短，提升了机器人的运动效率。
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公开(公告)号：CN105573104A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510941666.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海大学
IPC: G04D7/00
CPC classification number: G04D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进EMD的手表检测降噪方法，包括以下步骤：使用EMD分解得到多个IMF分量；利用互相关分析确定噪声信号主要分布的IMF分量，将分量中的表音信号和噪声信号加以区分；对筛选出的几个IMF分量进行小波阈值降噪处理；重构信号以得到经过降噪后的表音信号。本发明依据信号本身的局部特征能够进行自适应地分解，分解得到的各个IMF分量包含原信号的局部特征信息，自适应性很强。针对特定IMF分量进行小波阈值降噪处理，解决了表音信号中噪声难以去除的问题。本发明适用于表音信号的降噪过程，也适用于其他微弱语音信号的降噪过程。
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公开(公告)号：CN2663077Y
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200320122909.1
申请日：2003-12-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动调节齿轮啮合中心距的承载工作台。它包含有底座、电动机、工作台和传动机构，工作台滚动支承于一个大内齿轮的上端面上，大内齿轮由立柱支承于底座上；工作台底面固定连接一个自动调节齿轮啮合中心距的回转机构；该回转机构的一个小齿轮与大内齿轮啮合，小齿轮的中心轴通过联轴器联结吊挂于回转机构下的电动机输出轴。本实用新型能分卸大载荷，自动调节齿轮啮合中心距，传动精度高，定位精度高；并且结构紧凑、合理、简单、加工成本低，适合于精密检测用的大载荷、大尺寸回转工作台。
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