公开(公告)号：CN118024228A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410257350.X

申请日：2024-03-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈振军 ,  裔昊

IPC: B25J9/06 ,  B25J19/02 ,  B25J9/04 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种多关节机械臂，包括：多个单臂节，多个所述单臂节首尾连接，每个所述单臂节包括：第一连接基座，所述第一连接基座上转动安装有中心转轴；翻转驱动件，所述翻转驱动件固定安装在所述第一连接基座上；翻转支架，所述翻转支架一端与所述中心转轴相连；第二连接基座，所述第二连接基座与所述翻转支架的另一端铰接；摆动连杆，所述摆动连杆一端铰接在所述第二连接基座上；倾斜驱动件，所述倾斜驱动件固定安装在所述翻转支架上，所述倾斜驱动件的输出轴上设有外螺纹；滑块，所述滑块上设有螺纹孔，所述滑块适于通过螺纹孔与所述倾斜驱动件的输出轴螺纹配合。它拥有高度的操作灵活性，易于控制，且降低了成本。

公开(公告)号：CN118188366A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410483820.4

申请日：2024-04-22

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈振军 ,  欧阳佳豪 ,  常晟毓 ,  裔昊

IPC: F03G5/06 ,  F03G7/08

Abstract: 本发明涉及一种基于手臂摆动的摇摆式发电装置，包括壳体、辅助动力组件和发电组件，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体内充满液体；辅助动力组件包括第一辅助动力组件和第二辅助动力组件；上壳体、第一辅助动力组件、下壳体和第二辅助动力组件依次首尾相连形成环状结构；发电组件包括永磁体和线圈，永磁体可在下壳体中运动，线圈缠绕在下壳体外表面。与现有技术相比，本发明整体为环状结构，便于套设在可穿戴配件上，符合手臂摆动规律，峰值功率高；下壳体采用最速降线设计并灌满水银，辅助动力组件推动永磁体的运动，可提高永磁体下降时的速度，且多个球形永磁体串联的结构，能有效提高线圈磁通量变化的频率，提高发电效率等优点。