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公开(公告)号：CN106075930B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610531560.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: A63H27/08
Abstract: 本发明涉及一种防倒转轻便风筝捲线轮，包括拨杆，内轮，外轮，摇把和把手。内轮与外轮相互配合，棘爪内置于外轮的棘爪伸缩槽内，内轮圆周外侧均匀分布带滚针的三角棘，棘爪与三角棘配合工作即可使风筝捲线轮只能单向转动。通过拨杆控制棘爪的缩进与伸出，从而实现风筝捲线轮的双向转动和防倒转两种状态的切换。本发明结构简单，操作方便，轻便易携带，且完全实现风筝捲线轮的单向与双向转动状态自由切换的功能。
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公开(公告)号：CN105855446B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610337776.1
申请日：2016-05-22
Applicant: 上海大学
IPC: B21J13/14
Abstract: 本发明提供一种冷镦机顶料机构，其包括安装在冷镦机上的伺服直线电机装置、直线电机液压升降柱装置、液压减震装置、带轮和V型带，伺服直线电机装置包括伺服电机，服电机驱动带轮和V型带，伺服电机、带轮和V型带组成的传动机构完成送料切料动作，送至冲孔工位进行成形，成形后镦压力依然存在作用于液压减震装置，同时伺服直线电机装置发出的顶料动作信号，让直线电机液压升降柱装置执行顶料动作，完成顶料动作后，退出顶料动作信号通过伺服直线电机装置传给伺服电机，伺服电机通过调整转动速度和转动角度，控制直线电机液压升降柱装置来执行退出顶料动作。本发明结构变紧凑，防止了冷镦机由于冷镦力大导致机身撕裂等特点。
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公开(公告)号：CN106075930A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610531560.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: A63H27/08
CPC classification number: A63H27/08
Abstract: 本发明涉及一种防倒转轻便风筝捲线轮，包括拨杆，内轮，外轮，摇把和把手。内轮与外轮相互配合，棘爪内置于外轮的棘爪伸缩槽内，内轮圆周外侧均匀分布带滚针的三角棘，棘爪与三角棘配合工作即可使风筝捲线轮只能单向转动。通过拨杆控制棘爪的缩进与伸出，从而实现风筝捲线轮的双向转动和防倒转两种状态的切换。本发明结构简单，操作方便，轻便易携带，且完全实现风筝捲线轮的单向与双向转动状态自由切换的功能。
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公开(公告)号：CN106111880B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610433664.6
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海大学
IPC: B21K27/02
Abstract: 本发明涉及一种二自由度冷镦机送料装置，包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。该装置自带的动力源少，使用了夹持的方式来输送线材，并适用于多个型号的线材的输送，结构简单，可靠，体积小、重量轻，成本低，易于加工，易于维护。该装置可以改善目前市场上许多冷镦机送料机构的滚子的结构。
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公开(公告)号：CN107055336A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710226936.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种按摩椅检测自动加载装置，该加载装置包括铝合金型材搭建的龙门架、电机、滚珠丝杆、同步带减速机构、直线导轨、推杆电机、吊钩和轴承。按摩椅送入待检测位置，通过按摩椅检测加载装置将检测假人模型垂直放下，两个吊钩打开，检测假人模型加载到按摩椅上，按摩椅检测加载装置上升，完成检测后，按摩椅检测加载装置下降，两个吊钩关闭，吊起检测假人模型，移开按摩椅。本加载装置的最大特点就是实现自动升降检测假人模型，升降过程无人工干预，运行平稳，噪音小，安全可靠，占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106180523B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610535944.8
申请日：2016-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明提供了一种冷镦机磁悬浮夹钳转送机构。该机构包括安装在冷镦机上矫直轮、剪断机构、浮动平台、磁悬浮转送机构和同步永磁电机。物料通过矫直轮矫直后，被剪断机构剪断，等待被夹紧转送。与此同时同步永磁电机将驱动磁悬浮转送机构的转动，使浮动平台做水平移动和上下抬升动作，浮动平台上的夹钳机构加紧物体，转移物料到工位上。本机构的最大特点就是转送过程中稳点平稳，不会由于冷镦机本身的颤动，使物料在夹紧过程中避免发生脱落；对噪音也得到了很好的控制；比以往固定式转送夹钳机构更能有效运用有限空间的高度。
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公开(公告)号：CN106111880A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610433664.6
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海大学
IPC: B21K27/02
CPC classification number: B21K27/02
Abstract: 本发明涉及一种二自由度冷镦机送料装置，包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。该装置自带的动力源少，使用了夹持的方式来输送线材，并适用于多个型号的线材的输送，结构简单，可靠，体积小、重量轻，成本低，易于加工，易于维护。该装置可以改善目前市场上许多冷镦机送料机构的滚子的结构。
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公开(公告)号：CN105598996A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610093116.3
申请日：2016-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置，包括一个静平台、一个动平台、两个分支机构链、两个驱动动力源和一个中间约束装置，所述静平台通过所述两个分支机构链连接所述动平台，所述两个分支机构链在两个驱动动力源的驱动下，经两个分支机构链传动，中间约束装置形成一个非完整约束，从而实现了动平台的三自由度运动。本发明采用两个动力源驱动的三自由度并联机构作三自由度运动，动力源少，以手腕的体积也小，重量轻，成本低，仅需要较低的控制系统，本发明结构简单，工作可靠，可作为机器人的关节，用以实现较少的动力源驱动较多的手臂关节自由度。
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公开(公告)号：CN105598996B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610093116.3
申请日：2016-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于非完整约束的新型欠驱动机器人手腕装置，包括一个静平台、一个动平台、两个分支机构链、两个驱动动力源和一个中间约束装置，所述静平台通过所述两个分支机构链连接所述动平台，所述两个分支机构链在两个驱动动力源的驱动下，经两个分支机构链传动，中间约束装置形成一个非完整约束，从而实现了动平台的三自由度运动。本发明采用两个动力源驱动的三自由度并联机构作三自由度运动，动力源少，以手腕的体积也小，重量轻，成本低，仅需要较低的控制系统，本发明结构简单，工作可靠，可作为机器人的关节，用以实现较少的动力源驱动较多的手臂关节自由度。
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公开(公告)号：CN106180523A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610535944.8
申请日：2016-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: B21J13/10
CPC classification number: B21J13/10
Abstract: 本发明提供了一种冷镦机磁悬浮夹钳转送机构。该机构包括安装在冷镦机上矫直轮、剪断机构、浮动平台、磁悬浮转送机构和同步永磁电机。物料通过矫直轮矫直后，被剪断机构剪断，等待被夹紧转送。与此同时同步永磁电机将驱动磁悬浮转送机构的转动，使浮动平台做水平移动和上下抬升动作，浮动平台上的夹钳机构加紧物体，转移物料到工位上。本机构的最大特点就是转送过程中稳点平稳，不会由于冷镦机本身的颤动，使物料在夹紧过程中避免发生脱落；对噪音也得到了很好的控制；比以往固定式转送夹钳机构更能有效运用有限空间的高度。
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