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公开(公告)号：CN105904401A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610386603.9
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种导杆式卡簧装配装置，包括送料机构、推送机构、定位机构。所述送料机构包括储料杆和送料刀片。所述推送机构包括推送刀片和可调顶杆。推送刀片前端是V形开口，下端固定有可调顶杆，顶杆通过螺丝螺母和刀片底部连接，长度可以微调，顶部是半球形耐磨损材料。所述定位机构，包括复位弹簧和导杆。导杆上表面和顶杆接触，由窄变宽，当推送刀片前后运动时通过顶杆控制导杆的旋转。导杆可嵌入卡簧内孔，逐步调整卡簧开口的方向，从而保证装配的准确度。同时，由于只用了横向和纵向两个运动的配合，装配过程更简单，生产效率更高。
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公开(公告)号：CN105501341A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610063054.1
申请日：2016-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: B62J11/00
CPC classification number: B62J11/00
Abstract: 本发明属于自行车配件制造领域，尤其涉及一种可切换录像的自行车手机架，包括固定架、连接螺栓、旋转架；所述固定架整体为直角造型，竖直部分设有圆形横向通孔与自行车车把固定；直角转角处有一个较小通孔，通过螺栓与旋转架连接，水平部分向上倾斜一定角度，用于支撑手机旋转架。本发明可以通过旋转手机架实现即时录像，结构简单，操作便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106075930B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610531560.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: A63H27/08
Abstract: 本发明涉及一种防倒转轻便风筝捲线轮，包括拨杆，内轮，外轮，摇把和把手。内轮与外轮相互配合，棘爪内置于外轮的棘爪伸缩槽内，内轮圆周外侧均匀分布带滚针的三角棘，棘爪与三角棘配合工作即可使风筝捲线轮只能单向转动。通过拨杆控制棘爪的缩进与伸出，从而实现风筝捲线轮的双向转动和防倒转两种状态的切换。本发明结构简单，操作方便，轻便易携带，且完全实现风筝捲线轮的单向与双向转动状态自由切换的功能。
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公开(公告)号：CN106123953A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610433665.0
申请日：2016-06-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种特种螺栓自动检测入库装置，其包括环形输送带、激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块，激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块都围绕环形输送带呈环形分布，环形输送带、激光计数模块、视觉检测模块以及螺栓分装入库模块都固定在同一个平面上。环形输送带包括环形输送带等，激光计数模块包括激光发射探头等，视觉检测模块包括背光源组件等，螺栓分装入库模块包括储料器等。本发明能够实现计数、检测、入库一体化、自动化，大大节省人工，实现特种螺栓的位姿、表面缺陷等多方面检测，实现检测多角度、高精度、功能多样化，有效减少了非必要工作时间，提高作业效率，整个装置结构紧凑，环境适应性强，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN106075930A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610531560.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: A63H27/08
CPC classification number: A63H27/08
Abstract: 本发明涉及一种防倒转轻便风筝捲线轮，包括拨杆，内轮，外轮，摇把和把手。内轮与外轮相互配合，棘爪内置于外轮的棘爪伸缩槽内，内轮圆周外侧均匀分布带滚针的三角棘，棘爪与三角棘配合工作即可使风筝捲线轮只能单向转动。通过拨杆控制棘爪的缩进与伸出，从而实现风筝捲线轮的双向转动和防倒转两种状态的切换。本发明结构简单，操作方便，轻便易携带，且完全实现风筝捲线轮的单向与双向转动状态自由切换的功能。
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公开(公告)号：CN105881493A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610386602.4
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B25J7/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明涉及一种环足式微型蠕动机器人，包括头部、伸缩段、尾部和引线，头部包括正方体结构以及安装在正方体结构前端的半球形结构，正方体结构除前面和后面以外的四个侧面分别有五排环足，半球形结构是带照明装置的摄像机；伸缩段包括四根SMA线圈弹簧，复位弹簧和保护壳，保护壳安装在头部和尾部之间，四根SMA线圈弹簧安装在头部和尾部的正方体结构的四个端点上，复位弹簧安装在头部和尾部的正方体结构的中心；尾部也是正方体结构，除前面和后面以外的四个侧面有六排环足；引线作为电源线和数据线与外界电源和控制器连接。本发明结构简单，尺寸更小，机器人可上下左右弯曲，进而可前进和转向，以及用不同角度摄像，发生倾覆时也可正常前进。
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公开(公告)号：CN105904401B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610386603.9
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种导杆式卡簧装配装置，包括送料机构、推送机构、定位机构。所述送料机构包括储料杆和送料刀片。所述推送机构包括推送刀片和可调顶杆。推送刀片前端是V形开口，下端固定有可调顶杆，顶杆通过螺丝螺母和刀片底部连接，长度可以微调，顶部是半球形耐磨损材料。所述定位机构，包括复位弹簧和导杆。导杆上表面和顶杆接触，由窄变宽，当推送刀片前后运动时通过顶杆控制导杆的旋转。导杆可嵌入卡簧内孔，逐步调整卡簧开口的方向，从而保证装配的准确度。同时，由于只用了横向和纵向两个运动的配合，装配过程更简单，生产效率更高。
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