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公开(公告)号：CN116466563A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310369674.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开基于改进量子粒子群算法整定PID的泵车节能控制方法，包括如下步骤：确定不同工况下发动机最佳工作点，以最佳工作点为目标值，基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整油门控制器的油门开度，从而调整发动机转速，使得发动机的输出功率和泵车出口负载输出功率匹配；同时基于改进量子粒子群算法自适应整定PID控制器参数不断调整液压泵比例阀控制电流大小，从而调整液压泵排量，使得发动机的输出功率和液压泵吸收功率相互匹配。本发明实现发动机转速、液压泵排量和泵车出口压力整体匹配，有效地解决泵车在实际工作时系统功率不匹配而导致的能源浪费问题。
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公开(公告)号：CN115753164A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211314170.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机工作载荷谱求解方法，所述挖掘机工作载荷谱为挖掘机在役运行时铲斗的工作载荷谱，属于工程机械技术领域。该方法步骤包括：根据挖掘机工作装置结构进行动力学分析，并构建空间坐标系；根据构建的空间坐标系，计算挖掘机工作装置中各关键点的空间坐标；确定求解挖掘机工作载荷谱所需的特征参量，并安装位移传感器、倾角传感器、压力传感器进行测量；对挖掘机动臂、斗杆和铲斗这三个工作装置进行受力分析，建立各工作装置的力矩平衡方程，求解挖掘机铲斗的工作载荷谱。使用该方法求解挖掘机工作载荷谱，实施简便，占用资源少，能够实时得到载荷谱，且结果准确性高。
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公开(公告)号：CN109724819A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811559752.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 上海大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种按摩椅功能检测假人装置，用于按摩椅的自动化检测。通过模拟真人检测姿态，可以自适应调整假人位姿。主要包括头部模块、背部模块、臀部模块、手臂模块以及腿部模块，根据各模块单片机采集的待检测点设置的可压缩弹性球囊和温度传感器传达的数据判断按摩椅需要检测功能是否正常。各个模块之间柔性连接，可根据不同型号按摩椅，自动调节各模块相对位姿，假人上设置的检测点弹性球囊可自适应按摩椅待检测功能区，可以检测多种型号的按摩椅。且可和龙门架组成检测按摩椅功能的流水线，与上、下位机结合可以可视化、数字化、直观地展示按摩椅检测结果，便于实现按摩椅的自动化检测。
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公开(公告)号：CN108801829A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810573018.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 上海大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种打磨过程中最优磨具粒度的选择方法，首先采集工件表面粗糙度数据，并根据工件表面质量要求，初步预选出可能粒度号的磨具；其次设置好工艺参数，用不同粒度号的磨具在工件表面进行试磨，采集数据求取各打磨工具对应的极限粗糙度值及模型常数，代入已知数据求取各粒度磨具对应的粗糙度预测模型；根据粗糙度模型进一步求取打磨后粗糙度下降值与打磨前表面粗糙度的关系式，并绘制图表，根据每到工序前的表面粗糙度和打磨效率最大化原则甄选出该工序所需的最优磨具粒度。该方法解决目前打磨过程中磨具粒度选择依据不明确，致使打磨效率低等问题，保证了打磨工件的表面质量和打磨效率。
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公开(公告)号：CN106680086A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611250515.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N3/068 , G01N2203/0017 , G01N2203/0647
Abstract: 本发明提出一种应用于塑料材料的高速拉伸实验的视频引伸计，主要包括试件标记系统、图像采集系统、图像处理系统和数据分析系统。首先对采集的原始图像进行预处理，采用彩色COMS作为信息传递载体，对原始的彩色图像进行灰度化处理以及滤波去噪；然后运用阈值分割技术和形态学处理技术来完成图像的分割；再根据基于Hough变换与Canny算法的边缘定位算法，定位特征标记的精确位置；最后采用基于二次多项式插值亚像素边缘定位算法对图像边缘进行高精度定位。本发明在保持原有算法较低复杂度与较高边缘质量的基础上，对图像进行预处理，将Hough变换和Canny算法巧妙地联系在一起，有效地解决了应变测量系统中特征边缘检测问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106672783A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611173759.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海大学
IPC: B66C1/10
CPC classification number: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种起重用的吊钩吊环自动离合装置，包括吊柱、吊钩、吊环和离合驱动装置。两根吊柱顶端连接升降装置，吊柱的底部各连接一吊钩，吊柱与吊钩之间通过轴、轴承连接。吊钩下面是与其配合的吊环，两吊环下固接于一底板，底板可以连接被起吊的重物。吊柱的底部靠近吊钩轴心位置固定一支撑板，该板上主要放置驱动吊钩吊环离合的动力装置，该装置主要由正反螺旋丝杠螺母、直线导轨滑块、减速传动机构、限位开关和一小型步进电机组成，通过拨杆推动吊钩的上部使吊钩旋转来实现吊钩与吊环之间的分离，拨杆离开吊钩上部时通过自重实现吊钩吊环的连接，也即实现被起吊物品与起吊机构的分离和连接。整个起吊自动离合装置设计原理简单，结构安全可靠，可用于多种场合起重过程中的自动离合操作，现场可实现无人化，节约人力，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN105904401A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610386603.9
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种导杆式卡簧装配装置，包括送料机构、推送机构、定位机构。所述送料机构包括储料杆和送料刀片。所述推送机构包括推送刀片和可调顶杆。推送刀片前端是V形开口，下端固定有可调顶杆，顶杆通过螺丝螺母和刀片底部连接，长度可以微调，顶部是半球形耐磨损材料。所述定位机构，包括复位弹簧和导杆。导杆上表面和顶杆接触，由窄变宽，当推送刀片前后运动时通过顶杆控制导杆的旋转。导杆可嵌入卡簧内孔，逐步调整卡簧开口的方向，从而保证装配的准确度。同时，由于只用了横向和纵向两个运动的配合，装配过程更简单，生产效率更高。
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公开(公告)号：CN104469224A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410769282.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海仪电电子股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于激光电视投影仪的移动镜头门，其特征在于，包括：盖合在所述激光电视的上盖开口处的移动门体；两个分别设置在所述移动门体左侧和右侧的联动支架机构；其中，所述联动支架机构沿所述激光电视投影仪的前后方向设置，并且，每个所述联动支架机构均包含：安装于所述上盖后端下侧壁的固定支架，安装于所述移动门体下侧壁的活动支架，以及驱动所述活动支架沿所述固定支架前后移动的驱动装置；所述活动支架的后端与所述固定支架之间活动连接。该移动镜头门能够自动开启和关闭，具有自动化程度高，使用方便、以及运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN104460201A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410769281.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海仪电电子股份有限公司 , 上海大学
CPC classification number: G03B21/16
Abstract: 本发明公开了一种应用于激光投影机的散热装置，用于对激光投影机内的激光发生器进行散热，其特征在于，包括：对所述激光发生器的侧壁发热面进行散热的第一散热机构；和对所述激光发生器的底部发热面进行散热的第二散热机构；其中，所述第一散热机构位于所述激光发生器的前侧，并且，所述第二散热机构位于所述激光发生器的左侧或右侧；并且，所述第一散热机构和所述第二散热机构均与所述激光投影机内的控制部连接。该散热装置通过设置第一散热机构和第二散热机构并采用交换散热的方式同时对激光发生器进行散热，具有散热效率高，散热效果好，无噪音的优点。
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