公开(公告)号：CN105832110A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610277275.9

申请日：2016-05-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈韦男 ,  马立

IPC: A47J17/02

CPC classification number: A47J17/02

Abstract: 本发明涉及一种多功能防划伤西瓜刀，包括一个弹性刀身、一个前端刀头、两个限位套帽，所述的弹性刀身用于西瓜果肉的分块与夹取；前端刀头用于分离西瓜果肉与果皮，安装在弹性刀身前端的预留孔中；两个限位套帽用于连接弹性刀身与前端刀头，分别安装在前端刀头的两端。金属片制成的弹性刀身与前端刀头可以将果肉与果皮分离与取出果肉两个步骤整合在一起，同时此刀片不会造成意外划伤。具有制造成本低，结构简单，耐用性强，切削效率高等优点，同时适用于其它带壳类水果，特别适用于聚会及餐饮行业。

公开(公告)号：CN105598658B

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201610103198.5

申请日：2016-02-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈韦男 ,  马立 ,  张磊 ,  李磊 ,  欧阳航空

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置。它包括一个平台、一个套筒定位夹紧装置、一个轴支撑定位装置、一个柔性进给运动装置、两个轴孔装配检测装置以及辅助装置。通过应用液压缸、滑块、滚珠丝杠等机构调整各装置位置，利用多种激光传感器监测装置的实时位置，可以满足多型号的精密设备的轴孔装配。通过多个弹性元件和力传感器实现装配过程的柔性化，并实时监测装配力。所有装置安装在同一个平台上，布局规整，可靠性好，可操作性强，检测精度高，有效地提高了大型精密设备轴孔装配的装配质量和效率。

公开(公告)号：CN106141963A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610639301.8

申请日：2016-08-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈韦男 ,  李磊 ,  马立 ,  欧阳航空

IPC: B25B11/02

CPC classification number: B25B11/02

Abstract: 本发明涉及一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，包括一个主体夹爪、两个旋转铰链、一个活动夹头、一个力传感器，所述主体夹爪用于激光准直透镜的夹取；所述活动夹头通过两个旋转铰链与主体夹爪的端部连接，所述力传感器安装在活动夹头中，用于检测夹取过程中夹取力的大小。本发明具有制造成本低，结构简单，稳定性好，耐用性强，夹取效率高等优点。

公开(公告)号：CN105598658A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610103198.5

申请日：2016-02-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈韦男 ,  马立 ,  张磊 ,  李磊 ,  欧阳航空

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置。它包括一个平台、一个套筒定位夹紧装置、一个轴支撑定位装置、一个柔性进给运动装置、两个轴孔装配检测装置以及辅助装置。通过应用液压缸、滑块、滚珠丝杠等机构调整各装置位置，利用多种激光传感器监测装置的实时位置，可以满足多型号的精密设备的轴孔装配。通过多个弹性元件和力传感器实现装配过程的柔性化，并实时监测装配力。所有装置安装在同一个平台上，布局规整，可靠性好，可操作性强，检测精度高，有效地提高了大型精密设备轴孔装配的装配质量和效率。

公开(公告)号：CN105922277B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201610277274.4

申请日：2016-05-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈韦男 ,  马立 ,  孙雨阳

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及一种用于图书自动抓取与放置的装置，包括一个平台、一个图书主动运动控制机构、一个图书主动夹紧机构。图书主动运动控制机构用于图书自动抓取与放置装置的运动控制；图书主动夹紧机构中配备了CCD相机，用于实现图书的识别定位与夹持任务。本发明能够实现目标图书的自动识别与边缘检测，并通过力传感器实时控制夹持力对目标图书抓进行抓取与放置。本发明结构简单、生产与加工成本低、可靠性好、图书识别准确率高、抓取力可控，有助于提高图书馆自动选取与放置图书的效率和质量。

公开(公告)号：CN105922277A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610277274.4

申请日：2016-05-01

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈韦男 ,  马立 ,  孙雨阳

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/023

Abstract: 本发明涉及一种用于图书自动抓取与放置的装置，包括一个平台、一个图书主动运动控制机构、一个图书主动夹紧机构。图书主动运动控制机构用于图书自动抓取与放置装置的运动控制；图书主动夹紧机构中配备了CCD相机，用于实现图书的识别定位与夹持任务。本发明能够实现目标图书的自动识别与边缘检测，并通过力传感器实时控制夹持力对目标图书抓进行抓取与放置。本发明结构简单、生产与加工成本低、可靠性好、图书识别准确率高、抓取力可控，有助于提高图书馆自动选取与放置图书的效率和质量。