-
公开(公告)号：CN112612212A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011611944.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种异构多无人系统编队与协同目标驱离方法，属于无人系统协同编队技术，通过无人机对未知目标的识别与跟踪、构建无人机与无人艇通信连结、多无人艇编队航行、无人机‑多无人艇协同驱离等多个步骤，来实现海岸对非法船只执行驱离任务的目的。本发明通过无人机前期侦察获得了非法目标信息，为制定更有针对性的驱离方案提供了大量的数据，之后又作为通讯和导航中继，有效解决了复杂海洋环境下无人艇艇载仪器功效下降可能引起的潜在风险，从而为无人艇编队与协同驱离的有效实施提供了重要的保障。
-
公开(公告)号：CN112558642A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011603092.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 一种适用于异构多无人系统的海空联合围捕方法，属于无人系统协同编队技术，包括探测模块、任务模块、控制模块、无人艇模块，其中，任务模块分别与探测模块、控制模块相连，控制模块分别与任务模块、无人艇模块相连。本发明有效了解决传统无人艇编队围捕普遍存在精准度不高的问题，通过构建无人机与无人艇编队，可实现无人机与多无人艇的高效海空联合围捕。本发明兼具精准定位、全航速控制、横摇稳定控制的特点和功能，可以满足无人机与多无人艇不同状态条件下围捕任务的开展，具有很强的适用性和实用价值。
-
公开(公告)号：CN111583325A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010389360.0
申请日：2020-05-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像处理的无人艇检测海浪的方法，其利用艇载摄像头拍摄无人艇周围海域图像，并利用高斯滤波对原图进行预处理；将预处理后的图像所属颜色空间进行转换；对图像进行形态学操作，获取海浪所属的区域；统计海浪所属像素区域的面积在整张图像中的占比；当海浪所属像素面积在整张图像中的占比超过设定值后，生成触发信号，表明海浪大小，进行预警。本发明是低成本、高效率的海浪检测方法，能对周围海浪大小进行检测以规避风浪危害。
-
公开(公告)号：CN111208833A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010120556.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种无人艇与无人机协同测绘的控制系统及其控制方法，该控制系统包括互相进行通信协同测绘的无人艇中的无人艇协同测绘装置和无人机中的无人机协同测绘装置。对于岛礁较多的浅滩海域实现自主测绘，能够以较高的效率和较低的成本完成大型测绘船无法到达的海域测绘任务，同时不仅测绘海底地形，还能够对于岛礁上部实现测绘，较完整的实现目标海域的测绘任务，属于无人艇与无人机协同应用技术领域。
-
公开(公告)号：CN112558642B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011603092.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 一种适用于异构多无人系统的海空联合围捕方法，属于无人系统协同编队技术，包括探测模块、任务模块、控制模块、无人艇模块，其中，任务模块分别与探测模块、控制模块相连，控制模块分别与任务模块、无人艇模块相连。本发明有效了解决传统无人艇编队围捕普遍存在精准度不高的问题，通过构建无人机与无人艇编队，可实现无人机与多无人艇的高效海空联合围捕。本发明兼具精准定位、全航速控制、横摇稳定控制的特点和功能，可以满足无人机与多无人艇不同状态条件下围捕任务的开展，具有很强的适用性和实用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112612212B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011611944.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种异构多无人系统编队与协同目标驱离方法，属于无人系统协同编队技术，通过无人机对未知目标的识别与跟踪、构建无人机与无人艇通信连结、多无人艇编队航行、无人机‑多无人艇协同驱离等多个步骤，来实现海岸对非法船只执行驱离任务的目的。本发明通过无人机前期侦察获得了非法目标信息，为制定更有针对性的驱离方案提供了大量的数据，之后又作为通讯和导航中继，有效解决了复杂海洋环境下无人艇艇载仪器功效下降可能引起的潜在风险，从而为无人艇编队与协同驱离的有效实施提供了重要的保障。
-
公开(公告)号：CN113671964A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110973107.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人艇轨迹跟踪控技术领域，具体公开一种无人艇高性能轨迹跟踪控制系统和方法；包括地面岸基系统和无人艇系统；地面岸基系统包括地面工控机、路径规划模块、通信模块和航行监督模块；无人艇系统包括传感器模块、海洋干扰模型生成模块、无人艇模型模块、动力约束模块、驱动模块、滑膜神经网络自适应控制器模块、二次轨迹优化模块和通信模块；本发明以无人艇轨迹跟踪控制系统为主体，对无人艇航行中存在的干扰有较强的抑制作用，保证无人艇能够有效地按照期望的任务轨迹行航行，完成地面岸基系统所期望的任务。
-
公开(公告)号：CN112407171B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011575055.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人潜航器布放和回收技术领域，公开了一种无人潜航器布放回收系统及布放回收方法，系统主要包括设置在半潜式无人艇上的无人艇控制模块、布放回收装置、浮潜模块、动力模块和艇务信息处理模块，艇务信息处理模块连接有导航定位模块、目标识别装置和传感器模块，还包括设置在地面的远程监控模块，布放回收装置包括锁紧装置和与锁紧装置配合使用的辅助夹紧装置，锁紧装置能够限制无人潜航器的水平位移和转动，辅助夹紧装置能够限制无人潜航器的竖向滑动，具有更强的抗倾覆能力；本发明解决了现有技术中采用半潜船布放回收无人潜航器时缺乏一种能够自动、快速布放与回收无人潜航器的装置的问题。
-
公开(公告)号：CN112407171A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011575055.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人潜航器布放和回收技术领域，公开了一种无人潜航器布放回收系统及布放回收方法，系统主要包括设置在半潜式无人艇上的无人艇控制模块、布放回收装置、浮潜模块、动力模块和艇务信息处理模块，艇务信息处理模块连接有导航定位模块、目标识别装置和传感器模块，还包括设置在地面的远程监控模块，布放回收装置包括锁紧装置和与锁紧装置配合使用的辅助夹紧装置，锁紧装置能够限制无人潜航器的水平位移和转动，辅助夹紧装置能够限制无人潜航器的竖向滑动，具有更强的抗倾覆能力；本发明解决了现有技术中采用半潜船布放回收无人潜航器时缺乏一种能够自动、快速布放与回收无人潜航器的装置的问题。
-
公开(公告)号：CN113671964B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110973107.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明属于无人艇轨迹跟踪控技术领域，具体公开一种无人艇高性能轨迹跟踪控制系统和方法；包括地面岸基系统和无人艇系统；地面岸基系统包括地面工控机、路径规划模块、通信模块和航行监督模块；无人艇系统包括传感器模块、海洋干扰模型生成模块、无人艇模型模块、动力约束模块、驱动模块、滑膜神经网络自适应控制器模块、二次轨迹优化模块和通信模块；本发明以无人艇轨迹跟踪控制系统为主体，对无人艇航行中存在的干扰有较强的抑制作用，保证无人艇能够有效地按照期望的任务轨迹行航行，完成地面岸基系统所期望的任务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.024 seconds)
