公开(公告)号：CN118471351A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202310090724.9

申请日：2023-02-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 张涵 ,  张建华 ,  李浩源 ,  辛涵申 ,  薛杰

IPC: G16C10/00 ,  G16C20/90 ,  G06F30/27 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及柔性显示制作领域，公开了一种基于机器学习的柔性显示用PI结构设计方法、设备及存储介质，其中，在基于机器学习的柔性显示用PI结构设计方法中通过文献专利数据分析生成PI材料的PI结构数据，以及运用机器学习算法分析PI结构数据的关键特征，生成对应的PI结构性能模型，并设计可达到预期效果的备选PI结构，利用PI结构性能模型对备选PI结构进行性能筛选，以获得适合用作柔性显示的PI结构分子，提高对柔性显示用PI新材料研发的速度。

公开(公告)号：CN116880419A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311036356.6

申请日：2023-08-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 张建华 ,  何川宁 ,  张涵 ,  刘佳胜 ,  施越 ,  李浩源 ,  辛涵申

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种夹取投放任务的调度方法、系统、设备及介质，涉及任务调度领域。该方法并发运行三个任务队列；第一任务队列包括：从车体夹取并投放到平台的第一任务；第二任务队列包括：从平台夹取并投放到车体的第二任务；第三任务队列包括：从平台夹取并投放到搅拌器中以及从搅拌器中夹取并投放到平台的第三任务；若第一任务队列不为空，则执行完第一任务后从第一任务队列出队进入第三任务队列；若第二任务队列不为空，则执行完第二任务后从第二任务队列出队；若第三任务队列不为空，则执行完第三任务后从第三任务队列出队进入第二任务队列；若三个任务队列均为空则结束。本发明能提高AGV机器人和机械臂配合完成夹取投放任务的效率。

公开(公告)号：CN116452877A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310424273.8

申请日：2023-04-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 王永芳 ,  张涵

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提供了一种针对图像的弱监督目标检测方法及系统，包括：对输入图像进行特征提取；进行自细化增强特征；对输入图像提取建议；增强特征通过一个ROI Pooling层提取建议的区域特征；对区域特征使用全连接层，得到特征矩阵；分别在类别和建议2个不同的维度进行softmax和元素积得到所有建议得分；获得图片在类别c上的得分。其中，建议得分与显著性先验模块、多目标搜索方法、Refinement分支、边界框回归分支以及面积指导的加权策略关联。本发明直接使用原始图像进行训练，在主要基础网络上没有引入额外的高复杂度模型，就能有效地训练一个端到端的目标检测模型；本发明在非刚性目标的检测效果上明显优于已有的算法。

公开(公告)号：CN112358612A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202010781435.X

申请日：2020-08-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 张建华 ,  张涵 ,  蒋海珍 ,  张倩

IPC: C08G73/10 ,  C08J5/18 ,  C08L79/08

Abstract: 本发明涉及一种含偕二氟亚甲基的聚酰亚胺薄膜及其制备方法。该薄膜的结构式为：其中R1为： R3为：所述的m＝(0—10),n＝(10—1)；R为H或甲基，X为氧、亚甲基或零；所述的R2为：本发明所得的薄膜具有高耐热性，玻璃化转变温度在200℃以上，具有高机械强度，拉伸强度最高为36.26MPa，低热膨胀系数最低为14.5μm/(m·℃)。

公开(公告)号：CN113214520A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110704738.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 上海炫柔电子材料有限公司 ,  上海大学

Inventor： 李喜峰 ,  张涵 ,  陈龙龙 ,  张建华

IPC: C08J5/18 ,  C08L79/08 ,  C08G73/10

Abstract: 本发明提供了一种聚酰亚胺薄膜及其制备方法，属于薄膜技术领域。本发明提供了一种聚酰亚胺薄膜的制备方法，包括以下步骤：将4,4'‑二氨基二苯醚、有机溶剂和均苯四甲酸酐混合，进行第一聚合反应，得到第一前驱体溶液；将所述第一前驱体溶液与对苯二胺、有机溶剂和均苯四甲酸酐混合，进行第二聚合反应，得到第二前驱体溶液；先将所述第二前驱体溶液涂覆在基板上，再进行亚胺化处理，得到聚酰亚胺薄膜。实验结果表明，本发明提供的制备方法制备得到聚酰亚胺薄膜的热膨胀系数和力学性能优于现有技术。

公开(公告)号：CN117586503A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311557835.2

申请日：2023-11-22

Applicant: 上海大学

Inventor： 张建华 ,  张涵 ,  辛涵申 ,  李佳霖 ,  李艽洋 ,  陈龙龙 ,  庄昌昌

IPC: C08G73/10 ,  G09F9/30 ,  C08J5/18 ,  C08L79/08 ,  H10K59/10

Abstract: 本发明提供了一种聚酰亚胺浆料、聚酰亚胺薄膜及其制备方法和应用，涉及高分子材料技术领域。本发明所述聚酰亚胺浆料，包括聚酰亚胺与有机溶剂，所述聚酰亚胺具有式I所示结构；其中x为0.85～0.95，y为0.15～0.05，n为所述聚酰亚胺的聚合度。本发明利用芳香性的刚性结构和含氟基团协同调控聚酰亚胺的性能，芳香性结构共轭作用加强分子链间作用力，能够提高聚酰亚胺拉伸强度；含氟结构能够降低分子链内电荷转移作用，提高聚酰亚胺的透过率；加入交联型封端剂，分子链节部分交联，降低热膨胀系数。

公开(公告)号：CN117024734A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311021813.4

申请日：2023-08-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 张建华 ,  张涵 ,  韩立鑫 ,  辛涵申 ,  李浩源

IPC: C08G73/10 ,  C09D179/08

Abstract: 本发明提供了一种聚酰亚胺清漆、改性聚酰亚胺清漆及其制备方法和应用，涉及高分子材料制备技术领域。本发明所述聚酰亚胺清漆，包括聚酰亚胺与有机溶剂，所述聚酰亚胺具有式I所示结构：#imgabs0#其中a为0.55～0.58，b为0.37～0.39，c为0.03～0.06。本发明提供的聚酰亚胺清漆具有多种刚性结构单体，且结构精确；同时可形成链间氢键，分子链间的紧密程度较高，具有较高的玻璃化转变温度，稳定性能优异。

公开(公告)号：CN117011852A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310844172.6

申请日：2023-07-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘佳胜 ,  张建华 ,  张涵 ,  何川宁 ,  施越 ,  李浩源 ,  辛涵申

IPC: G06V30/146 ,  G06V30/10 ,  G06V10/82 ,  G06T7/70 ,  G06T7/50 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06V30/19 ,  G01B11/00 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明采用将改进的YOLOv5和CRNN网络结合实现化学药品的定位和分类任务。本视觉检测算法可以在极短的时间内完成相机所拍摄到图片内的化学药品位置和种类识，加快了化学合成机器人进行化学实验的速度。并缓解了目前移动化学合成机器人采用检测特征块进行模板匹配方法对化学药品与特征块之间有严格的相对位置关系要求。本发明提高了化学药品检测的速度，缓解了目标检测方法上的局限性，增强化学实验灵活性，有利于化学研究向复杂化和高维化方向的发展。

公开(公告)号：CN113214520B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110704738.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 上海炫柔电子材料有限公司 ,  上海大学

Inventor： 李喜峰 ,  张涵 ,  陈龙龙 ,  张建华

IPC: C08J5/18 ,  C08L79/08 ,  C08G73/10

Abstract: 本发明提供了一种聚酰亚胺薄膜及其制备方法，属于薄膜技术领域。本发明提供了一种聚酰亚胺薄膜的制备方法，包括以下步骤：将4,4'‑二氨基二苯醚、有机溶剂和均苯四甲酸酐混合，进行第一聚合反应，得到第一前驱体溶液；将所述第一前驱体溶液与对苯二胺、有机溶剂和均苯四甲酸酐混合，进行第二聚合反应，得到第二前驱体溶液；先将所述第二前驱体溶液涂覆在基板上，再进行亚胺化处理，得到聚酰亚胺薄膜。实验结果表明，本发明提供的制备方法制备得到聚酰亚胺薄膜的热膨胀系数和力学性能优于现有技术。