公开(公告)号：CN117011852A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310844172.6

申请日：2023-07-11

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘佳胜 ,  张建华 ,  张涵 ,  何川宁 ,  施越 ,  李浩源 ,  辛涵申

IPC: G06V30/146 ,  G06V30/10 ,  G06V10/82 ,  G06T7/70 ,  G06T7/50 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06V30/19 ,  G01B11/00 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明采用将改进的YOLOv5和CRNN网络结合实现化学药品的定位和分类任务。本视觉检测算法可以在极短的时间内完成相机所拍摄到图片内的化学药品位置和种类识，加快了化学合成机器人进行化学实验的速度。并缓解了目前移动化学合成机器人采用检测特征块进行模板匹配方法对化学药品与特征块之间有严格的相对位置关系要求。本发明提高了化学药品检测的速度，缓解了目标检测方法上的局限性，增强化学实验灵活性，有利于化学研究向复杂化和高维化方向的发展。

公开(公告)号：CN116880419A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311036356.6

申请日：2023-08-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 张建华 ,  何川宁 ,  张涵 ,  刘佳胜 ,  施越 ,  李浩源 ,  辛涵申

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种夹取投放任务的调度方法、系统、设备及介质，涉及任务调度领域。该方法并发运行三个任务队列；第一任务队列包括：从车体夹取并投放到平台的第一任务；第二任务队列包括：从平台夹取并投放到车体的第二任务；第三任务队列包括：从平台夹取并投放到搅拌器中以及从搅拌器中夹取并投放到平台的第三任务；若第一任务队列不为空，则执行完第一任务后从第一任务队列出队进入第三任务队列；若第二任务队列不为空，则执行完第二任务后从第二任务队列出队；若第三任务队列不为空，则执行完第三任务后从第三任务队列出队进入第二任务队列；若三个任务队列均为空则结束。本发明能提高AGV机器人和机械臂配合完成夹取投放任务的效率。