公开(公告)号：CN119975777A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510414389.2

申请日：2025-04-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨扬 ,  潘镐城 ,  喻孟强 ,  周宏宇 ,  钟玉桥 ,  韩栉 ,  王鸿栋 ,  郑建勇

IPC: B64C35/00

Abstract: 本发明公开了一种三角翼水空跨介质两栖机器人，涉及机器人技术领域，包括：机身、水上动力装置、水下动力装置和升降装置，机身包括三角翼和尾翼，水上动力装置、水下动力装置和升降装置均连接于所述三角翼上，三角翼呈三角形且具有前尖端，尾翼连接于三角翼上与所述前尖端相对的后侧边，水上动力装置用于为三角翼水空跨介质两栖机器人提供水上航行动力，水下动力装置用于为三角翼水空跨介质两栖机器人提供水下航行动力，升降装置用于为三角翼水空跨介质两栖机器人提供升降动力。能够使翼身更薄，降低排水重量，提升了水下航行的稳定性，并且三角翼能够在飞行时增加升力，提高跨介质裕度因子，进而提高跨介质时的工作效率。

公开(公告)号：CN119369396A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411537493.2

申请日：2024-10-31

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈冬冬 ,  陈硕 ,  孔冬冬 ,  施伟豪 ,  王鑫 ,  喻孟强

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种工业机器人位置误差及其区间的预测方法及电子设备，该方法包括以下步骤：构建包含关节角度矢量和位置误差的数据集；使用核主成分分析将关节角度矢量投影到高维空间，进行特征升维；将特征升维后的特征以及对应的位置误差分别作为贝叶斯神经网络的输入和标签，对贝叶斯神经网络进行训练；将测试集数据按照同样方法进行特征升维后输入到训练好的贝叶斯神经网络，输出位置误差及其置信区间的预测。与现有技术相比，本发明具有实现机器人位置误差和区间的预测、预测值更准确以及适用性好等优点。