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公开(公告)号：CN119975777A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510414389.2
申请日：2025-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B64C35/00
Abstract: 本发明公开了一种三角翼水空跨介质两栖机器人，涉及机器人技术领域，包括：机身、水上动力装置、水下动力装置和升降装置，机身包括三角翼和尾翼，水上动力装置、水下动力装置和升降装置均连接于所述三角翼上，三角翼呈三角形且具有前尖端，尾翼连接于三角翼上与所述前尖端相对的后侧边，水上动力装置用于为三角翼水空跨介质两栖机器人提供水上航行动力，水下动力装置用于为三角翼水空跨介质两栖机器人提供水下航行动力，升降装置用于为三角翼水空跨介质两栖机器人提供升降动力。能够使翼身更薄，降低排水重量，提升了水下航行的稳定性，并且三角翼能够在飞行时增加升力，提高跨介质裕度因子，进而提高跨介质时的工作效率。
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