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公开(公告)号：CN108564554A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810434939.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动轨迹优化的视频稳定方法。首先对输入的视频做全局相机运动轨迹的视频稳定，利用特征点匹配估计出原始相机运动轨迹，通过最优化运动轨迹的能量函数平滑相机运动轨迹。然后对稳定后的视频进行局部的稳定调整，将视频图像划分为一个个网格，分别估计每个网格内的相机运动并对相机运动进行平滑处理。最后对视频的全局运动进行再稳定调整，进一步提高视频的稳定性。本发明是一种使视频稳定性能好、鲁棒性高的视频稳定方法，能够对由相机抖动、拍摄设备不完善以及拍摄环境不佳所导致的拍摄视频的抖动进行修正，可提高观看视频的舒适度。
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公开(公告)号：CN106534833A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611115334.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H04N13/239 , H04N5/23248 , H04N13/128
Abstract: 本发明公开了一种联合空间时间轴的双视点立体视频稳定方法，首先分别对输入的左右视频做时间轴维度的视频稳定，利用特征点匹配估计出视频的帧间运动轨迹，通过卡尔曼滤波和低通滤波平滑运动轨迹并填补视频中丢失像素。然后对左右视进行空间轴维度的视频稳定，计算稳定后的左右视频中匹配特征点的垂直视差，根据该视差进行实时校正，减少左右视频之间的垂直视差。最后分别对左右视频进行稳定调整，进一步提高视频的稳定性。本发明是一种视频稳定性能好、鲁棒性高的视频稳定方法，能够对由相机抖动、相机内部感光元件的不一致性以及当前工艺的不精确所导致的左右视点间的垂直视差进行修正，可提高观看3D视频的舒适度。
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公开(公告)号：CN101979704A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010527964.3
申请日：2010-11-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种真空蒸发法制备太阳能电池ZnS/SnS双层薄膜的方法，属太阳能电池无机薄膜元件制备工艺技术领域。本发明使用P半导体SnS为作为吸收层，使用真空蒸发系统，采用连续分舟蒸发ZnS和SnS薄膜获得双层薄膜的方式。调整样品架本发明中，ITO玻璃衬底温度控制为150℃～160℃，真空压力为2~3×10-3Pa，衬底与蒸发源钼舟间的距离为20cm左右，控制SnS和ZnS的蒸发温度为1000～1200℃；蒸发过程完成后，进入真空管式退火炉进行退火，退火的温度分别选择为300℃，400℃和500℃。本发明方法工艺简单，薄膜制备的效率高，制得的薄膜具有良好的电学和光学性能，适合应用于太阳能电池。
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公开(公告)号：CN105701820B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610023654.5
申请日：2016-01-14
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于匹配区域的点云配准方法，包括数据采集、点云和目标点云的区域分割、特征点提取与匹配、区域匹配、匹配区域对排序、点云初始配准、设定当前匹配区域对的编号m为0，设置配准误差阈值的初始值、点云局部配准、逐区域进行点云配准调整步骤；如果调整配准点云与目标点云Q之间的配准误差是否小于配准误差阈值，则更新配准误差阈值再次进行调整，否则结束本匹配区域的调整。本发明是一种点云配准精度更高的、鲁棒性更好的点云配准方法对点云全局最优配准所导致的点云局部配准不精确的点云，利用匹配区域的点云局部配准，进行局部修正，提高了点云的配准精度。
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公开(公告)号：CN107346036A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710466836.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种水上水下协同探测系统，主要包括水上系统和水下系统，所述水上系统和水下系统分别被安装在无人艇和水下航行器上，所述水上系统由工控机、定位模块、通讯模块、探测器和回收装置组成；所述水下系统由STM32中央处理器、定位模块、通讯模块、探测器和照明设备组成，所述水上系统和水下系统采用水声通讯的方式进行无线通讯。本发明系统解决了对水上水下同时探测工作的难题，大大的提高了探测效率，降低了人工成本。另外，此系统可应用于对海洋小型岛屿的探测工作、以及对大型湖泊的水底地形的探测工作等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107222717A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710466871.6
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种河道污染源跟踪系统，主要包括岸基平台和检测跟踪平台，所述岸基平台由控制终端、监控中心、远程通讯模块组成；所述检测跟踪平台由中央控制器、定位模块、动力装置、采集装置和检测装置组成，所述检测跟踪平台安装在小型双体无人艇上；所述岸基平台与检测跟踪平台采用433M无线模块和5.8G图传模块进行数据和视频流交互。此系统可以对河道水质水源进行监测与预警，可开展对河道污染源的追踪定位研究来应对污染负荷较高的企业偷排问题，可为有关部口对受污染流域及周边环境进行整治提供强有力的帮助。
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公开(公告)号：CN102351430B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110192217.3
申请日：2011-07-11
Applicant: 上海大学
IPC: C03C17/22
Abstract: 本发明涉及一种利用磁力搅拌激励的垂直沉积技术生长多晶碘化汞薄膜的工艺，生长出来的多晶碘化汞薄膜作为过度缓冲层，特别适合于X射线、Gama射线多晶碘化汞厚膜探测器的制备，本发明属化学液相沉积技术领域。本发明以2,7-二溴-4-羟汞基荧光红双钠盐（又名汞溴红）、碘酊为先驱反应溶液，无水酒精为溶剂，制得了多晶碘化汞薄膜。对所制备的薄膜采用金相显微镜、XRD、紫外-可见分光光度计进行表征。结果表明化学液相垂直沉积法可制备得到沿 晶向柱状生长的多晶碘化汞薄膜，且晶粒结构完整性好、均匀性佳，膜厚约为800nm，禁带宽度为2.26eV。本发明具有潜在的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN102456768A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010527713.5
申请日：2010-11-02
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及一种含有ZnO:Al窗口层的ZnO/SnS太阳能电池元件的制备方法，属太阳能电池元件制造工艺技术领域，本发明的太阳能电池元件为多层结构，包括有：涂有ITO膜的玻璃衬底基材，ZnO:Al膜窗口层，作为N层的ZnO层，作为P层的SnS，及最上层的Al膜电极；主要的一层为窗口层ZnO:Al，采用传统通用的JC500—3/D型射频磁控溅射装置来制备ZnO:Al薄膜；溅射的工艺条件为：溅射功率为100W~200W，工作真空气压为0.3Pa~0.9Pa，温度为室温，溅射时间为40~120分钟，靶基距为8cm。该薄膜是有较好的透明导电性很红外反射功率。
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公开(公告)号：CN105701820A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610023654.5
申请日：2016-01-14
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2200/04
Abstract: 本发明公开了一种基于匹配区域的点云配准方法，包括数据采集、点云和目标点云的区域分割、特征点提取与匹配、区域匹配、匹配区域对排序、点云初始配准、设定当前匹配区域对的编号m为0，设置配准误差阈值的初始值、点云局部配准、逐区域进行点云配准调整步骤；如果调整配准点云与目标点云Q之间的配准误差是否小于配准误差阈值，则更新配准误差阈值再次进行调整，否则结束本匹配区域的调整。本发明是一种点云配准精度更高的、鲁棒性更好的点云配准方法对点云全局最优配准所导致的点云局部配准不精确的点云，利用匹配区域的点云局部配准，进行局部修正，提高了点云的配准精度。
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公开(公告)号：CN103368496A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310082392.6
申请日：2013-03-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于DSP的变频器M/T测速系统和方法。本系统包括被测感应电机、光电旋转编码器、信号电缆、基于DSP的变频器主控制板、变频器主回路驱动板、变频器逆变器。本发明提供的系统和方法，仅需要将光电旋转编码器的A、B、Z三个输出信号巧妙地与DSPTMS320F2812相连，即可同时测量得到两种脉冲个数M1和M2，可成功在DSP上实现M/T测速，在全速范围内可获得高精度的测速结果。
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