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公开(公告)号：CN119143016A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411612017.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司
Inventor： 金健 , 周皓 , 许力 , 陆拥军 , 陈微波 , 郑重 , 顾萱欧 , 吴纪林 , 黄宇超 , 黄宇凡 , 王小栋 , 田晓峰 , 黄华 , 费超超 , 张俊杰 , 郑军 , 王屹涛 , 曹雪东 , 吴慧明 , 赵志伟 , 王奕伟
Abstract: 本发明公开了一种港口码头岸桥控制系统及计算机程序，所述港口码头岸桥控制系统包括：远控中心、与远控中心相连的操作台、设置于岸桥的单机PLC；远控中心设置有远控PLC，远控PLC可分发岸桥作业任务；岸桥的单机PLC与远控中心相连；远控PLC和岸桥的单机PLC设置有跳台请求和释放请求接口；操作台通过切换跳台和释放以控制多个岸桥；操作台设置有交互界面，司机可以通过交互界面操控岸桥作业，查看岸桥相关信息。本发明提供的技术方案，通过多个操作台切换控制多个岸桥，最大化司机和操作台、岸桥之间的利用率，提高作业效率，减少运营成本；通过可以同步切换的监控模块和对讲模块，司机可以实时查看现场情况，和现场人员进行联络，及时做出相应处理。
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公开(公告)号：CN109319317A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811435849.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司
IPC: B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其包括：设置在集装箱一侧的固定机构；安装在所述固定机构上，用于测量锁销左右方向位置信息的激光测距装置，及，安装在所述固定机构上，用于测量锁销前后和上下方向位置信息及感应锁销存在与否的相机。本发明具有精确度高，反应速度快，高效灵敏等特点，不存在激光定位系统的定位误差问题，系统响应速度快，误差范围在3mm-5mm之间，能够满足自动化锁销装卸系统。本发明相对于激光定位系统来说更灵活，更精确，能够提高桥吊整体作业效率，并可以判别锁销是否已经装卸，能够防止误操作，有利于作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109191991A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811434689.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于远程自动化岸桥模拟器的评分系统及方法，评分系统与远程自动化岸桥模拟器连接，评分系统包含：服务器，与远程自动化岸桥模拟器连接，实时接收ROS台操作者的数据、教练台教练员的数据和虚拟器环境中的数据，进行统计分析得到评分结果；教练台终端计算机，通过交换机与服务器连接；ROS台终端计算机，通过交换机与服务器连接；自动化教练装置，包含专家系统模块和培训提醒装置；其中，专家系统模块与服务器连接；培训提醒装置包含依次连接的信号接收器、控制器和扬声器。本发明对培训者的操作进行综合统计分析对比，多方面、合理地对培训操作给出评分，提出合理建议，激发学习兴趣，提高培训质量和效率。
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公开(公告)号：CN119049031B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411533302.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司
IPC: G06V20/60 , G06V20/50 , G06V10/25 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种集装箱锁孔识别定位方法及系统，所述方法包括：构建样本数据集；构建包括特征提取网络、全局自注意力编码网络和分类预测网络的目标识别模型并进行训练，获得集装箱锁孔识别模型；获取待检测区域的图像数据；将待检测区域的图像数据输入集装箱锁孔识别模型，获得集装箱锁孔类别和位置区域检测结果。本发明提供的技术方案，通过构建包括特征提取网络、全局自注意力编码网络和分类预测网络的目标识别模型，对集装箱锁孔进行识别定位；提取锁孔图像，利用最大类间方差法，对图像进行二值化处理，查找与绘制锁孔轮廓，获得集装箱锁孔精确定位结果；能提高集装箱锁孔识别和定位的精度，提高抓箱的准确度和作业效率。
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公开(公告)号：CN119049031A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411533302.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司
IPC: G06V20/60 , G06V20/50 , G06V10/25 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种集装箱锁孔识别定位方法、系统及计算机程序，所述方法包括：构建样本数据集；构建包括特征提取网络、全局自注意力编码网络和分类预测网络的目标识别模型并进行训练，获得集装箱锁孔识别模型；获取待检测区域的图像数据；将待检测区域的图像数据输入集装箱锁孔识别模型，获得集装箱锁孔类别和位置区域检测结果。本发明提供的技术方案，通过构建包括特征提取网络、全局自注意力编码网络和分类预测网络的目标识别模型，对集装箱锁孔进行识别定位；提取锁孔图像，利用最大类间方差法，对图像进行二值化处理，查找与绘制锁孔轮廓，获得集装箱锁孔精确定位结果；能提高集装箱锁孔识别和定位的精度，提高抓箱的准确度和作业效率。
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公开(公告)号：CN209321694U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821975632.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司
IPC: B65D90/00
Abstract: 本实用新型公开了一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其包括：设置在集装箱一侧的固定机构；安装在所述固定机构上，用于测量锁销左右方向位置信息的激光测距装置，及，安装在所述固定机构上，用于测量锁销前后和上下方向位置信息及感应锁销存在与否的相机。本实用新型具有精确度高，反应速度快，高效灵敏等特点，不存在激光定位系统的定位误差问题，系统响应速度快，误差范围在3mm-5mm之间，能够满足自动化锁销装卸系统。本实用新型相对于激光定位系统来说更灵活，更精确，能够提高桥吊整体作业效率，并可以判别锁销是否已经装卸，能够防止误操作，有利于作业安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217088086U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220295295.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司 , 哪吒港航智慧科技(上海)有限公司
IPC: H04Q11/00
Abstract: 本实用新型提供一种港口装卸设备光网络通信系统，包括：装卸设备PLC，用于采集装卸设备的控制信息；图像采集装置，用于采集所述装卸设备的图像信息；与所述装卸设备PLC对应的第一ONU，用于接收所述控制信息，并将所述控制信息转换为光控制信息发送出去；与所述图像采集装置对应的第二ONU，用于接收所述图像信息，并将所述图像信息转换为光图像信息发送出去；第一光分路器，用于接收所述光控制信息和所述光图像信息，并进行多路分发；第二光分路器，用于接收所述光控制信息和所述光图像信息，并进行多路分发。本实用新型的港口装卸设备光网络通信系统能够基于光网络实现港口装卸设备的信息传输，结构简单，快速高效。
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