公开(公告)号：CN119049031B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411533302.5

申请日：2024-10-31

Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司 ,  上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

Inventor： 吴纪林 ,  顾萱欧 ,  金健 ,  许力 ,  陆拥军 ,  陈微波 ,  郑重 ,  黄华 ,  周皓 ,  黄宇超 ,  胡群 ,  朱佳豪 ,  陈朝辉 ,  陈豪 ,  田晓峰

IPC: G06V20/60 ,  G06V20/50 ,  G06V10/25 ,  G06V10/20 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种集装箱锁孔识别定位方法及系统，所述方法包括：构建样本数据集；构建包括特征提取网络、全局自注意力编码网络和分类预测网络的目标识别模型并进行训练，获得集装箱锁孔识别模型；获取待检测区域的图像数据；将待检测区域的图像数据输入集装箱锁孔识别模型，获得集装箱锁孔类别和位置区域检测结果。本发明提供的技术方案，通过构建包括特征提取网络、全局自注意力编码网络和分类预测网络的目标识别模型，对集装箱锁孔进行识别定位；提取锁孔图像，利用最大类间方差法，对图像进行二值化处理，查找与绘制锁孔轮廓，获得集装箱锁孔精确定位结果；能提高集装箱锁孔识别和定位的精度，提高抓箱的准确度和作业效率。

公开(公告)号：CN119049031A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411533302.5

申请日：2024-10-31

Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司 ,  上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

Inventor： 吴纪林 ,  顾萱欧 ,  金健 ,  许力 ,  陆拥军 ,  陈微波 ,  郑重 ,  黄华 ,  周皓 ,  黄宇超 ,  胡群 ,  朱佳豪 ,  陈朝辉 ,  陈豪 ,  田晓峰

IPC: G06V20/60 ,  G06V20/50 ,  G06V10/25 ,  G06V10/20 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明公开了一种集装箱锁孔识别定位方法、系统及计算机程序，所述方法包括：构建样本数据集；构建包括特征提取网络、全局自注意力编码网络和分类预测网络的目标识别模型并进行训练，获得集装箱锁孔识别模型；获取待检测区域的图像数据；将待检测区域的图像数据输入集装箱锁孔识别模型，获得集装箱锁孔类别和位置区域检测结果。本发明提供的技术方案，通过构建包括特征提取网络、全局自注意力编码网络和分类预测网络的目标识别模型，对集装箱锁孔进行识别定位；提取锁孔图像，利用最大类间方差法，对图像进行二值化处理，查找与绘制锁孔轮廓，获得集装箱锁孔精确定位结果；能提高集装箱锁孔识别和定位的精度，提高抓箱的准确度和作业效率。