公开(公告)号：CN109319317A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811435849.6

申请日：2018-11-28

Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

Inventor： 孙金余 ,  柳长满 ,  许力 ,  罗勋杰 ,  陆拥军 ,  王骏 ,  俞雪丰 ,  周皓 ,  花巍 ,  陈微波

IPC: B65D90/00

Abstract: 本发明公开了一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其包括：设置在集装箱一侧的固定机构；安装在所述固定机构上，用于测量锁销左右方向位置信息的激光测距装置，及，安装在所述固定机构上，用于测量锁销前后和上下方向位置信息及感应锁销存在与否的相机。本发明具有精确度高，反应速度快，高效灵敏等特点，不存在激光定位系统的定位误差问题，系统响应速度快，误差范围在3mm-5mm之间，能够满足自动化锁销装卸系统。本发明相对于激光定位系统来说更灵活，更精确，能够提高桥吊整体作业效率，并可以判别锁销是否已经装卸，能够防止误操作，有利于作业安全。