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公开(公告)号:CN116777052A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310591749.7
申请日:2023-05-24
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种船侧手动着箱速度给定优化方法,包括以下步骤:输入当前贝位排位数量,每个排位首次作业手动给定最优速度,记录首次作业数据,以此建立目标位置坐标系,并计算下一次作业着箱高度与最优速度,之后每次作业都可以通过防摇相机获取吊具实时位置,判断其在坐标系中所述排位,给定计算的着箱高度与最优速度,同时记录该次数据,计算下一次作业数据,选用防摇相机替换船扫激光器获取实时吊具位置,建立坐标系设定合理的高度判断逻辑,对吊具下降过程进行速度优化,并在作业完成后实时更新作业数据,以提高作业安全性,保护设备,提升作业效率。
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公开(公告)号:CN209321694U
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201821975632.X
申请日:2018-11-28
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司
IPC: B65D90/00
Abstract: 本实用新型公开了一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统,其包括:设置在集装箱一侧的固定机构;安装在所述固定机构上,用于测量锁销左右方向位置信息的激光测距装置,及,安装在所述固定机构上,用于测量锁销前后和上下方向位置信息及感应锁销存在与否的相机。本实用新型具有精确度高,反应速度快,高效灵敏等特点,不存在激光定位系统的定位误差问题,系统响应速度快,误差范围在3mm-5mm之间,能够满足自动化锁销装卸系统。本实用新型相对于激光定位系统来说更灵活,更精确,能够提高桥吊整体作业效率,并可以判别锁销是否已经装卸,能够防止误操作,有利于作业安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN217088086U
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202220295295.X
申请日:2022-02-14
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司 , 哪吒港航智慧科技(上海)有限公司
IPC: H04Q11/00
Abstract: 本实用新型提供一种港口装卸设备光网络通信系统,包括:装卸设备PLC,用于采集装卸设备的控制信息;图像采集装置,用于采集所述装卸设备的图像信息;与所述装卸设备PLC对应的第一ONU,用于接收所述控制信息,并将所述控制信息转换为光控制信息发送出去;与所述图像采集装置对应的第二ONU,用于接收所述图像信息,并将所述图像信息转换为光图像信息发送出去;第一光分路器,用于接收所述光控制信息和所述光图像信息,并进行多路分发;第二光分路器,用于接收所述光控制信息和所述光图像信息,并进行多路分发。本实用新型的港口装卸设备光网络通信系统能够基于光网络实现港口装卸设备的信息传输,结构简单,快速高效。
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