公开(公告)号：CN109191991A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811434689.3

申请日：2018-11-28

Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

Inventor： 柳长满 ,  许力 ,  孙金余 ,  俞雪丰 ,  张传捷 ,  金毅 ,  陆拥军 ,  孟文俊 ,  陈建明 ,  倪青

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于远程自动化岸桥模拟器的评分系统及方法，评分系统与远程自动化岸桥模拟器连接，评分系统包含：服务器，与远程自动化岸桥模拟器连接，实时接收ROS台操作者的数据、教练台教练员的数据和虚拟器环境中的数据，进行统计分析得到评分结果；教练台终端计算机，通过交换机与服务器连接；ROS台终端计算机，通过交换机与服务器连接；自动化教练装置，包含专家系统模块和培训提醒装置；其中，专家系统模块与服务器连接；培训提醒装置包含依次连接的信号接收器、控制器和扬声器。本发明对培训者的操作进行综合统计分析对比，多方面、合理地对培训操作给出评分，提出合理建议，激发学习兴趣，提高培训质量和效率。

公开(公告)号：CN109319317A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811435849.6

申请日：2018-11-28

Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

Inventor： 孙金余 ,  柳长满 ,  许力 ,  罗勋杰 ,  陆拥军 ,  王骏 ,  俞雪丰 ,  周皓 ,  花巍 ,  陈微波

IPC: B65D90/00

Abstract: 本发明公开了一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其包括：设置在集装箱一侧的固定机构；安装在所述固定机构上，用于测量锁销左右方向位置信息的激光测距装置，及，安装在所述固定机构上，用于测量锁销前后和上下方向位置信息及感应锁销存在与否的相机。本发明具有精确度高，反应速度快，高效灵敏等特点，不存在激光定位系统的定位误差问题，系统响应速度快，误差范围在3mm-5mm之间，能够满足自动化锁销装卸系统。本发明相对于激光定位系统来说更灵活，更精确，能够提高桥吊整体作业效率，并可以判别锁销是否已经装卸，能够防止误操作，有利于作业安全。

公开(公告)号：CN211283486U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922023906.6

申请日：2019-11-21

Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

Inventor： 许力 ,  孙金余 ,  谢锡聪 ,  金毅 ,  俞雪丰 ,  徐良军 ,  陈志伟 ,  周舜易 ,  钱龙 ,  黄宇超 ,  金帅 ,  黎志勇 ,  田晓峰

IPC: B66C13/46

Abstract: 本实用新型公开了一种用于码头集装箱自动装卸的AGV定位系统，该定位系统设置在ASC上，该定位系统包括依序连接的扫描模块、数据处理模块和单机控制模块；扫描模块对AGV以及ASC吊具进行扫描，获得扫描数据；数据处理模块对扫描数据进行处理，获得偏差数据；单机控制模块与ASC吊具的微动电机连接，根据偏差数据对微动电机进行纠正偏差控制，完成集装箱精准自动装卸。此实用新型解决了由于地面沉降及机械结构形变造成的ASC在吊装集装箱时定位不准的问题，通过实时扫描对AGV以及ASC吊具的精准定位，有效提高了自动化作业效率，同时降低了码头作业的安全隐患。

公开(公告)号：CN209321694U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201821975632.X

申请日：2018-11-28

Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

Inventor： 柳长满 ,  孙金余 ,  许力 ,  陆拥军 ,  金毅 ,  俞雪丰 ,  周皓 ,  郭文生 ,  陈微波 ,  张晓龙

IPC: B65D90/00

Abstract: 本实用新型公开了一种码头集装箱锁销自动装卸视觉定位系统，其包括：设置在集装箱一侧的固定机构；安装在所述固定机构上，用于测量锁销左右方向位置信息的激光测距装置，及，安装在所述固定机构上，用于测量锁销前后和上下方向位置信息及感应锁销存在与否的相机。本实用新型具有精确度高，反应速度快，高效灵敏等特点，不存在激光定位系统的定位误差问题，系统响应速度快，误差范围在3mm-5mm之间，能够满足自动化锁销装卸系统。本实用新型相对于激光定位系统来说更灵活，更精确，能够提高桥吊整体作业效率，并可以判别锁销是否已经装卸，能够防止误操作，有利于作业安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利